考研专业课——845自动控制原理（一）

自动控制原理目录

一、系统

1、组成：测量元件及变送器、自动控制器、执行器
2、分类：开环、闭环（反馈控制）；恒值控制、随动控制、程序控制；连续、离散；线性、非线性；

二、数学模型

1、微分方程
2、传递函数
拉普拉斯变换：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示，在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，计算容易。
3、方框结构图
4、信号流图

题型

1、根据微分方程建立系统方框结构图

2、方框图等效变换法求传递函数