GRUEIfuAJN-CSDN博客

原创《昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序，实现触摸屏与变频器稳定可靠通讯，解决断电重启后自准备过程》

在通讯程序中，通过发送相应的指令，变频器可以根据用户的要求实现电机的启停控制。通过该通讯程序的实现，实现了频率设定、启停控制、实际频率读取等功能，并解决了变频器断电重启后的自准备过程。通过该通讯程序，实现了频率设定、启停控制、实际频率读取等功能，并解决了施耐德ATV变频器断电重启后的自准备过程，实现了稳定可靠的自动化控制。昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序实现昆仑通态触摸屏与3台施耐德ATV12变频器通讯，程序稳定可靠，同时解决了施耐德ATV变频器断电重启后，自准备过程。

2024-05-19 17:09:58 703

原创欧姆龙CP1H+CIF11与施耐德ATV变频器通讯程序：实现变频器频率控制与状态读取，稳定可靠、灵活方便的原创方案

通过该方案，实现了对施耐德ATV12变频器的设定频率、读取实际频率以及变频器状态的功能。器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，1台施耐德ATV12变频器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对施耐德ATV12变频器设定频率，读取实际频率，变频器状态功能。欧姆龙CP1H+CIF11与施耐德ATV变频器通讯程序功能：原创程序，可直接用于现场程序。说明：是程序，带注释，带变频器手册，接线，参数设置都提供。反应灵敏，通讯稳定可靠。通讯稳定可靠，实用有效。

2024-05-19 17:08:21 173

原创《基于车辆行驶安全度预测的弯道速度预警系统：carsim与simulink联合仿真》

通过侧翻安全度预测模型和侧滑安全度预测模型，结合相应的安全预警策略，我们可以提前预警驾驶员，在弯道行驶中降低事故风险。然后，我们可以根据车辆的侧向加速度、滑移角等指标，以及弯道的摩擦系数、超高等参数，计算出车辆在弯道行驶中的侧滑安全度。然后，我们可以根据车辆的滚转角速度、侧向加速度等指标，以及弯道的半径、超高等参数，计算出车辆在弯道行驶中的侧翻安全度。侧翻是在弯道行驶时，车辆侧翻失控的一种危险情况。基于车辆行驶安全度预测模型的弯道速度预警技术，主要分为两个方面的研究：侧翻安全度预测和侧滑安全度预测。

2024-05-19 17:06:44 354

原创基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化策略研究及实现

通过合理地安排电动汽车的充电策略，可以降低充电费用，减小对电网负荷的影响，实现电动汽车的智能充电管理。我们相信，在不断的研究和实践中，基于遗传算法的充电优化方法将会取得更好的效果，为电动汽车的普及和可持续发展做出更大的贡献。该程序的主要目标是使电动汽车的充电费用最低，同时保证充电时间达到要求，并且考虑了电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。通过不断进行选择、交叉和变异操作，我们可以逐步优化电动汽车的有序充电策略，使其能够在充电费用最低的前提下，满足充电时间要求，并尽量减小对电网负荷的影响。

2024-05-19 17:05:08 937

原创小车动力学仿真：基于运动学和动力学双闭环控制的轮式移动机器人轨迹跟踪

这些图形包括参考轨迹和实际运动轨迹的图像、参考轨迹角度和实际角度的图像、内环速度误差的图像、位姿跟踪误差的图像、线速度扰动和观测器估计的图像、角速度扰动和观测器估计的图像、速度曲线的图像和控制量输入的图像。接下来，程序给这些变量赋初始值，包括小车的初始位姿和速度，虚拟初始速度，期望初始速度，控制器输出的控制力矩，扰动观测值等。轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。

2024-05-19 17:03:31 872

原创《EPLAN电气项目图纸：完整一套变频器、伺服、西门子PLC1500、ET200S分布式io模块图纸，帮你学习借鉴实际工程案例》

这些功能的应用，不仅极大地提高了设计效率，也减少了错误和漏洞的出现。通过学习和借鉴EPLAN电气项目图纸中的实际工程案例，工程师们能够不断提高自己的设计水平和工作效率，适应新技术和设备的发展趋势，为实际工程的选择和设计提供科学的依据与参考。总之，EPLAN电气项目图纸是电气工程设计领域的重要工具，其提供的完整套图纸和实际工程案例为工程师们的学习和借鉴提供了宝贵的资源和经验。而EPLAN电气项目图纸作为一种专业的电气设计软件，为工程师们提供了强大的绘图和设计功能，使得电气工程的实施更加高效和准确。

2024-05-19 17:01:57 704

原创基于遗传算法优化极限学习机 (GA-ELM) 的数据分类预测

此外，本研究只针对分类问题进行了研究，对于其他类型的问题，如回归问题等，需要进一步探索和研究。通过使用ELM算法和遗传算法相结合的方式，该方法能够快速优化模型参数，并获得较高的分类准确率。在未来的研究中，我们将继续探索和优化GA-ELM方法，以提高其在数据分类预测中的应用性能。相比传统的神经网络算法，ELM算法不需要迭代调整权值和阈值，而是直接随机初始化权值和阈值，然后通过解析解的方式求解输出权值。实验结果显示，使用GA-ELM方法进行分类预测的准确率较高，说明该方法具有较好的泛化能力。

2024-05-19 17:00:19 410

原创基于滑膜控制的自适应巡航控制实现及效果分析

本文提出了一种基于滑膜控制的协同自适应巡航控制方法，通过滑膜控制器生成期望加速度，并利用油门和刹车控制车速，从而实现智能巡航控制功能。摘要：本文介绍了一种基于滑膜控制的协同自适应巡航控制方法，该方法通过上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。关键词：滑膜控制，协同自适应巡航控制，期望加速度，油门，刹车。

2024-05-19 16:58:45 320

原创【技术博客】电动车电驱方案中主动阻尼控制与转矩补偿的应用

通过引入巴特沃斯高通滤波器和加速度反馈方法，可以有效地抑制转速波动和增加系统的惯性，从而提高电机控制的稳定性和响应速度。具体而言，我们将电机的输出加速度与负载的加速度进行比较，然后根据比较结果对电机的转矩进行调整。具体来说，我们通过对转速信号进行滤波，去除低频成分，然后根据滤波后的信号对电机的转矩进行补偿。实验结果显示，通过主动阻尼控制方案，绿色曲线中明显的转速波动得到了有效的抑制，达到了红色曲线的效果。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。

2024-05-19 16:57:06 416

原创 LLC谐振变换器模型实现均流与闭环控制：基于Matlab Simulink仿真环境的波形分析

通过观察波形图，我们可以看到在均流方式下，两个相位的电流基本相等，实现了电流的均匀分布，从而提高了系统的稳定性和效率。均流方式下，通过合理调整电感和电容的参数，可以使得两个相位的电流基本相等，实现了电流的均匀分配。需要注意的是，在选择不同的工作方式时，系统的性能和效率会有所不同，需要进行仔细的分析和权衡。（以上内容是根据您提供的短语进行展开的文章，其中包括了对两相交错并联LLC谐振变换器原理、工作方式和控制的介绍，以及仿真模型的设计与分析。文章结构清晰，内容丰富，文字流畅，同时充分贴合了技术层面的分析。

2024-05-19 16:55:29 316

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