永磁同步无传感SMO滑模观测器模型
PMSM的滑模观测器Simulink模型
改进了传统一阶滑模所需的低通滤波和相位补偿，使得整个系统相应更快。
同时，求解符号函数和饱和函数，使观测的角度振动更小更平滑。
永磁同步无传感SMO滑模观测器模型
在永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）的控制系统中，传感器常用于测量电机转子位置和速度。然而，传感器不仅增加了系统的复杂性和成本，还存在可靠性和精度等问题。为了克服这些问题，研究者们提出了一种基于滑模观测器（Slidin
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