编码器：
编码器是传感器的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度和距离等,许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。
使用比较多的编码器主要为增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出绝对位置信息。
基
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