GTX980TI的博客

原创 探索者全地形小车源代码

作者：GTX1010TI_SLI https://www.bilibili.com/read/cv15859065/?//设置引脚的模式，电机需要的是输出信号控制所以使用OUTPUT。//右边电机一端接在5。//右边电机一端接在6。void xunxian(){//巡线。void sdL(){//隧道左转。void sdR(){//隧道右转。void ppL(){//爬坡左转。void ppR(){//爬坡右转。void STOP(){//停。void tui(){//退。void go()//出发。