嵌入式开发面试题（含C语言）（基础篇）

1. 什么是嵌入式系统？
   嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定功能的计算机系统。它通常被嵌入到其他设备中，如家电、汽车、医疗设备等。嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性要求高，并且通常具有特定的硬件限制。

2. C语言中的const关键字有什么作用？
   const关键字用于声明常量。通过将变量声明为const，可以确保其值在程序执行期间不会被修改。这有助于提高代码的可读性，并防止无意间修改常量的值。

3. 请解释一下volatile关键字的作用。
   volatile关键字用于告知编译器该变量可能会被意外地更改，因此编译器不应对该变量进行优化。这在多线程或中断处理程序中非常有用，因为编译器可能会对变量进行优化，导致未预期的结果。

4. 什么是指针和引用？
   指针是一个变量，它存储另一个变量的内存地址。通过指针，可以直接访问和修改内存中的数据。引用是一个已存在变量的别名，通过引用可以直接操作原始变量，而不需要通过指针间接访问。

5. 解释一下位域（Bit-fields）的概念。
   位域允许在结构中以位为单位来定义变量。通过位域，可以有效地使用存储空间，因为它们可以在一个字节中存储多个变量。例如，可以使用位域来定义一个只占用1位的开关变量。

6. C语言中的宏定义有什么作用？
   宏定义是一种预处理指令，用于将标识符替换为特定的文本。它可以用于定义常量、函数宏以及条件编译等。宏定义可以提高代码的可读性和灵活性，并且可以减少代码中的重复部分。

7. 请解释一下静态变量和全局变量的区别。
   静态变量是在函数内部定义的变量，它们在函数调用之间保持其值，并且仅在定义它们的函数中可见。全局变量是在函数外部定义的变量，它们在整个程序中都可见。

8. 什么是中断？
   中断是一种机制，用于处理紧急事件或外部事件的发生。当中断事件发生时，处理器会中断当前正在执行的任务，并转而处理中断服务程序（ISR）。中断使得嵌入式系统能够对实时事件作出及时响应。

9. 什么是嵌入式固件（Firmware）？
   嵌入式固件是一种在嵌入式系统中运行的软件，通常以二进制形式存储在非易失性存储器（如闪存）中。嵌入式固件用于控制硬件设备、执行特定功能和提供操作系统功能。

10. 解释一下裸机编程（Bare-Metal Programming）
   裸机编程是指在嵌入式系统上直接编写代码，而不依赖于操作系统或其他中间层。在裸机编程中，开发人员需要直接访问硬件寄存器和设备，编写底层的初始化代码和驱动程序，以控制和操作系统外设。

11. 什么是内存对齐（Memory Alignment）？
   内存对齐是指将数据存储在内存中的特定位置，以满足特定硬件的要求。对齐可以提高内存访问的效率，并确保数据按照正确的字节顺序存储。在嵌入式系统中，内存对齐对于确保数据的正确读取和写入至关重要。

12. 解释一下嵌入式系统中的中断优先级（Interrupt Priority）
   中断优先级用于确定在多个中断同时发生时，应该先处理哪个中断。具有较高优先级的中断将中断较低优先级的中断。嵌入式系统中，中断优先级可以通过硬件设置或软件配置来管理，并确保系统对关键事件的及时响应。

13. 什么是嵌入式系统的闪存（Flash）编程？
   嵌入式系统中的闪存编程是指将程序代码和数据存储到非易失性闪存器件（如 NOR Flash 或 NAND Flash）中。闪存编程涉及到对闪存进行擦除、编程和验证等操作，以确保正确地加载程序并保护数据的完整性。

14. 请解释一下周期性调度器（Periodic Scheduler）的概念
   嵌入式系统中的周期性调度器是一种任务调度算法，用于按照预定的时间间隔调度任务的执行。周期性调度器通常基于定时器中断，按照预设的任务优先级和周期来安排任务的执行顺序。这有助于实现实时任务的及时执行和资源的有效利用。