傅立叶变换

一、傅里叶级数：周期性 f(t) = 正（余）弦

 里叶级数证明周期性函数能够被转化为一系列的正余弦函数，我们来举个例子。

图1的周期性函数可以被分解为一系列正余弦函数相加，而这些正余弦函数的频率  和振幅都可以是不一样的。此时，有

 

                                                         

 

                                                                                    图1   周期性函数的分解

在图1中，我们看到坐标轴上的频域和时域，它们的具体含义如下：

时域指的是信号随着时间的变化，也就是时间领域的一个信号

频域指的是在不同频率的情况下，每一个信号的大小。

接下来我们单独看 （频率） 轴与 f (t) 的关系，其中 f (t) 表示信号的振幅，这样我们就能把含有不同的频率分量表示出来，这样我们就得到了一个频域图或者称为傅立叶变换。

                                                                                             图2  频域图

在这里我们还需要引入一个概念，即相位 。那么什么是相位呢？

在百度百科里面是这么解释的，相位(phase)是对于一个波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。相位描述信号波形变化的度量，通常以度 （角度）作为单位，也称作相角。 当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360° 。

相位简单来说，可以被描述为信号起始点的位置。但是看起来可能还是比较抽象，为了更好的解释相位这个概念，我们接着来看图。

                                                                                               图3 

如果信号的起始点在位置1，那么相位为0，如果信号的起始点在位置2，那么相位为  。

讲完相位的概念，我们接着介绍傅里叶变换，那么由图1中的连续函数进行傅里叶变换之后会得到三个信息：

1.一系列的频率，我们可以知道该信号中包含了多少频率 

2.每一个频率的振幅是多大

3.每一个频率的相位是多少

有了这三个信息，我们很容易的能够将这三个信息组合起来反变换回去，重新得到时域信号。

到这里，傅里叶级数的公式也就不难理解了。

                              

根据我们上面所介绍的内容，傅里叶级数就是把一个周期性函数转化为频率  ，振幅以及相位  的线性组合。

 

二、傅里叶变换

在介绍傅里叶变换之前，我们需要提及欧拉公式

                                                         

 通过欧拉公式，我们可以将 sin 和 cos 的线性组合表示为 e 的幂的形式。

由于，我们可以将欧拉公式表示为

接下来我们进入正题，傅里叶变换。

同样的，我们需要引入一个连续函数。

                                                                                        图4  连续函数

对于这个连续函数，我们可以看作是一个周期性无穷大的周期函数，它里面肯定能分出一系列的各种频率来。

我们根据标准正交基的含义，假如在这些频率中有一个频率是  的  信号 ，我们用  去乘，就能把这个信号给乘出来，也就是将这个信号提取出来，而其他的  分量都会弄没。

在傅里叶变换中，对内积的定义是一个积分形式，即傅里叶变换公式

因为傅里叶变换的本质是内积，所以 f(t) 和  求内积的时候，只有 f (t) 中频率为  的分量才会有内积的结果，其余分量的内积为0。 但 f(t) 中不含  ，则该公式的结果为0，当 f(t) 中含有  ，则公式的计算结果不为0。

因为欧拉公式中包含实部和虚部，因此，通过傅里叶变换公式，我们可以将图4中的周期函数转换为以下形式，包括两个部分：实部和虚部。

                                                                                         图5  傅里叶变换

实部部分表示对应频率  下的频率分量大小，在这个图中，频率  是连续的，表示的是每一个频率都有。

虚部部分不同情况下的相位不同。

那么，如何从傅里叶变换后的信号回到原始信号呢？我们需要通过傅里叶变换的逆变换来实现。

傅里叶变换的逆变换公式：

 这样呢，我们就实现了把一个信号拆成很多个正余弦信号，以及把一系列的正余弦信号逆变回原来的信号。