前言
java.util.concurrent包(之后简称JUC包)中,提供了大量的同步与并发的工具类,是多线程编程的“利器”。其中locks包下,包含了多种锁,如ReentrantLock独占锁、ReentrantReadWriteLock读写锁、Semaphore信号量(共享锁)等,而这些锁有一个共同的基础类:AbstractQueuedSynchronizer。
AQS简介
AQS是一个抽象类,不可以被实例化,它的设计之初就是为了让子类通过继承来实现多样的功能的。它内部提供了一个FIFO的等待队列,用于多个线程等待一个事件(锁)。它有一个重要的状态标志——state,该属性是一个int值,表示对象的当前状态(如0表示lock,1表示unlock)。AQS提供了三个protected final的方法来改变state的值,分别是:getState、setState(int)、compareAndSetState(int, int)。根据修饰符,它们是不可以被子类重写的,但可以在子类中进行调用,这也就意味着子类可以根据自己的逻辑来决定如何使用state值。
AQS的子类应当被定义为内部类,作为内部的helper对象。事实上,这也是juc种锁的做法,如ReentrantLock,便是通过内部的Sync对象来继承AQS的。AQS中定义了一些未实现的方法(抛出UnsupportedOperationException异常)
tryAcquire(int) 尝试获取state
tryRelease(int) 尝试释放state
tryAcquireShared(int) 共享的方式尝试获取
tryReleaseShared(int) 共享的方式尝试释放
isHeldExclusively() 判断当前是否为独占锁
这些方法是子类需要实现的,可以选择实现其中的一部分。根据实现方式的不同,可以分为两种:独占锁和共享锁。其中JUC中锁的分类为:
独占锁:ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock.WriteLock
共享锁:ReentrantReadWriteLock.ReadLock、CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore
其实现方式为:
独占锁实现的是tryAcquire(int)、tryRelease(int)
共享锁实现的是tryAcquireShared(int)、tryReleaseShared(int)
AQS中还提供了一个内部类ConditionObject,它实现了Condition接口,可以用于await/signal。采用CLH队列的算法,唤醒当前线程的下一个节点对应的线程,而signalAll唤醒所有线程。
总的来说,AQS提供了三个功能:
实现独占锁
实现共享锁
实现Condition模型
源码解析
Node解析
AQS内部定义了一个static final的内部类Node,用于实现等待队列CLH,满足FIFO结构,其队列结构如下所示:
队列为一个双向链表结构,保存了head、tail两个指针,分别指向链表头部、尾部。当需要添加节点时,直接在tail位置添加,而dequeue操作直接对head节点进行。Node中定义如下常量:
以上常量分别用于设置如下属性的值:
Node类型的常量SHARED、EXCLUSIVE用于设置nextWaiter,用于表示当前节点是共享的,还是互斥的,分别用于共享锁和独占锁。int类型的常量CANCELLED、SIGNAL、CONDITION、PROPAGATE用于设置waitStatus,用于在ConditionObject中使用,可以实现await/signal模型。
Node有三个构造函数:
AQS属性
AQS使用内部类Node,构造一个双向链表,用作FIFO队列;除此之外,AQS还存放一个int类型的属性state,用于表示当前的同步状态。
head节点是一个哨兵节点,不存放实际的“线程”节点(使用Node的无参构造函数)。tail指向链表的最后一个节点,当新增节点时,将新节点作为当前tail的下一个节点,通过CAS设置成功后,将新节点设为新的tail节点即可。新增节点的源码如下:
enq操作是一个无限循环的操作,最终总会成功,但根据代码可知,AQS应不是starvation free的,因为某个线程可能会持续的enq失败。AQS提供了形如doAcquireNanos方法,但其超时返回false操作是在addWaiter方法(内部调用enq)之后,也无法回避enq的starvation。在此顺便说一下,AQS也是无法保证fair的,也就是说先入队列的线程不一定先获取到锁。节点的CAS是通过Unsafe来实现的,在state中统一说明。
state表示AQS当前的同步状态,如0表示lock,1表示unlock状态。对state的操作,提供了三个方法。
可以看到compareAndSetState使用的是unsafe对象的compareAndSwapInt方法,传入this指针,state属性的偏移地址,期待值expect,更新值update,可以实现CAS操作。state属性的偏移地址获取方式如下:
实际上,AQS的head、tail节点,内部类Node的waitStatus、next属性均使用unsafe对象,通过偏移地址来进行CAS操作。Unsafe是sun.misc包下的类,在Java API中没有官方文档,因为它是用于实现Java库的,Java中有一个功能类似的类,可以实现对象属性的CAS操作。
AQS还有一个属性static final long spinForTimeoutThreshold = 1000L;
,用于表示自旋的时间,小于1000纳秒的采用自旋锁,大于1000纳秒,使用LockSupport.park方法,将线程挂起。
重要方法分析
AQS是用于实现独占锁或共享锁的,对于一个锁来说,最重要的就是lock和unlock操作了,对应到AQS中,为acquire、release方法,由于AQS需要和子类进行“合作”,lock方法调用内部类的acquire方法,也就是AQS的acquire方法。unlock方法调用release方法。
下面对两个流程进行分析
acquire
acquire是独占锁的获取锁的方法,其源码如下:
acquire方法非常简单,如果tryAcquire失败(返回false),则调用acquireQueued方法,将当前线程加入到等待队列中,并中断当前线程,等待唤醒。
tryAcquire由子类实现,下面先分析acquireQueued方法。
acquireQueued在addWaiter之后,再次尝试获取锁,与tryAcquire不同的是,返回值代表的是当前线程在等待时是否可中断,通过返回interrupted,true表示可中断,false表示不可中断。通过判断当前节点是否为队列第一个节点,来决定是否获取成功,acquireQueued方法相当于提供了一个默认方法,会被子类的tryAcquire方法屏蔽掉(若tryAcquire返回true的话)。acquireQueued使用了死循环来判断当前节点前一节点是否为head,是,则获取到锁。但这个方法真的是死循环吗?其实不是的,trick就在shouldParkAfterFailedAcquire方法中,其源码如下:
由于在锁的使用情景内,Node的waitStatus初始必定是0,因此获取锁的时候shouldParkAfterFailedAcquire方法首次进入,前一节点的waitStatus必定为0,执行compareAndSet将其设置为Node.SIGNAL(-1),再次调用shouldParkAfterFailedAcquire时,必定返回true。因此acquireQueued方法并不是死循环,而是在调用两次shouldParkAfterFailedAcquire方法之后(第一次将waitStatus设为-1,第二次返回true),执行了parkAndCheckInterrupt方法,挂起了当前线程。parkAndCheckInterrupt内调用了LockSupport.park(this),查阅API可知,park方法挂起当前线程,并在以下三种情况下立即返回。
其他线程调用unpark,唤醒了当前线程
其他线程调用了interrupt,中断了当前线程
方法虚假返回(for no reason)
在AQS中,常见的为调用unpark(其他线程执行release释放锁时)唤醒了当前线程。当前线程唤醒之后,继续调用acquireQueue中的for循环,判断是否可以获取锁。
tryAcquire会调用子类Mutex.Sync的实现,其代码如下:
由此可见,AQS提供了一个模板,子类需要实现其tryAcquire方法,实现具体的获取锁逻辑(通过对state的读、写),子类lock方法直接调用AQS的acquire方法即可。
release方法
Mutex的unlock方法调用了release方法,在AQS中定义,源码如下:
还是同样的配方,release方法调用子类实现的tryRelease,返回true后,表示获取成功,之后判断头节点,由于锁的实现中,waitStatus必定为0或者-1,而当一个线程lock成功后,waitStatus必定为-1,所以执行unparkSuccessor方法,该方法首先将head节点的waitStatus设为0,之后判断head下一节点是否为空,若不为空且waitStatus不大于0(大于0表示线程被取消),则调用LockSupport.unpark唤醒下一节点对应的线程;若为空或线程被取消,从tail节点开始遍历队列,找到队列中距离head节点最近的、未被cancel(waitStatus小于0)的节点,调用LockSupport.unpark唤醒它。源码如下:
这里简单介绍一下为什么循环是从tail往前遍历,这是因为CAS操作无法对双向链表进行原子插入,在enq中,具体的插入是,先将新节点指向tail,然后CAS将tail设为新节点,因此对于pred指针的设置时原子性的,可以保证从tail向前遍历可以找到所有的节点。而next指针只是一种优化路径,方便查找,并不能保证next为null,则该节点为队列的最后一个节点。
tryRelease方法的源码如下:
由源码可知,tryRelease只需要将state设置为0即可,因为调用unlock方法的必定是之前调用lock成功的,因此当前state必定为1,为安全起见,使用getState判断是否为0,若为0,说明线程出错。state设置时,不需要调用CAS方法,只需要setState即可,保证write对于其他线程可见即可(通过volatile内存屏障保证)。
总结
AQS提供了一个框架,在其上可以构建丰富的线程同步工具类,JUC包中ReadWriteLock、CountDownLatch都是基于AQS实现的,AQS在JUC包中的地位相当重要。
AQS提供了三大功能:独占锁、共享锁、ConditionObject。子类在实现中,可以实现其一部分方法。其编程思想值得借鉴,通过超类实现基本的处理流程,将其中部分抽成未实现方法,默认抛出异常,由子类实现,这种解耦方式,最大化的减少了代码的重复,且便于子类在实现中个性化自己的处理逻辑。