由于现代安全控制器的数字特性,单个安全设备(单个紧急停止开关、光幕、安全垫、外壳门)的状态可以通过HMI轻松传达给操作员,无需任何额外的布线。
使用安全继电器DYTP600A 61430001-ZY 系统可以做到这一点,但是由于涉及到额外的继电器、布线和额外的标准I/O通道,人们总是倾向于跳过这些,只使用几个不同的本地指示器,这无助于确定系统处于紧急停止状态或安全状态的原因。
安全控制器取代昂贵的继电器逻辑对DYTP600A 61430001-ZY 价格的影响反映出,安全控制器已将完整安全解决方案的成本降低到硬连线安全继电器解决方案不再具有经济意义的程度。对安全逻辑的复杂更改可以像任何其他软件更改一样执行和测试,而无需长时间关闭机器或生产线来重新布线逻辑或添加继电器。
在我看来,数字安全系统带来的最大功能进步在于运动控制,尤其是伺服驱动。具体来说,具有安全功能的伺服驱动器可以被指示停止或转到安全速度、安全扭矩极限或安全位置。大约十年前,这不是一个选项,在此之前,伺服系统的唯一安全条件是断开主电源,这可能导致不安全的行为,具体取决于情况。
如果你的四肢或头发被飞轮卡住,DYTP600A 61430001-ZY 发动机可能会出现长时间失控滑行的情况,这不是最好的情况;或者失去动力的驾驶员的制动器接合,可能会将人固定在机器的不可移动部分。现在,安全命令允许人们在仍然允许运动的情况下访问机器的某些部分,甚至可以直接与机器人互动,而不必担心受伤或死亡。
尽管如此,安全控制器、网络和设备的发展已经让自动化变得更好。安全继电器能否满足大多数安全需求?是的。然而,降低成本、简化布线和硬件以及改善安全行为使我们来到了这里,我不想再回去。