无向连通图中两点间所有路径的算法

http://bbs.csdn.net/topics/360001583

之前在csdn就这个问题发帖求教过，过了几天没看到回复就没再关心。后来自己设计了一个算法，在公司的项目中实践了一下，效果还可以，贴出来供大家参考。
算法要求：
1. 在一个无向连通图中求出两个给定点之间的所有路径；
2. 在所得路径上不能含有环路或重复的点；

算法思想描述：
1. 整理节点间的关系，为每个节点建立一个集合，该集合中保存所有与该节点直接相连的节点（不包括该节点自身）；
2. 定义两点一个为起始节点，另一个为终点，求解两者之间的所有路径的问题可以被分解为如下所述的子问题：对每一个与起始节点直接相连的节点，求解它到终点的所有路径（路径上不包括起始节点）得到一个路径集合，将这些路径集合相加就可以得到起始节点到终点的所有路径；依次类推就可以应用递归的思想，层层递归直到终点，若发现希望得到的一条路径，则转储并打印输出；若发现环路，或发现死路，则停止寻路并返回； 
3. 用栈保存当前已经寻到的路径（不是完整路径）上的节点，在每一次寻到完整路径时弹出栈顶节点；而在遇到从栈顶节点无法继续向下寻路时也弹出该栈顶节点，从而实现回溯。

算法伪码(java描述)：
public Stack  stack = new Stack();/*临时保存路径节点的栈*/
public ArrayList  sers = new ArrayList();/*存储路径的集合*/

public class Node/*表示一个节点以及和这个节点相连的所有节点*/
    {
        public String name = null; 
        public ArrayList relationNodes = new ArrayList();
      
        public String getName()
        {
            return name;