面向对象的嵌入式软件开发（第三周学习记录）

面向对象的嵌入式软件开发（第三周学习记录）

• C++的输入和输出
  cin：对象（变量） >> 输入流
  cout：对象（变量） << 输出流 [有缓冲区,类型是行缓冲区]
  cerr：输出（错误信息） [无缓冲区]
  clog：输出（日志信息） [无缓冲区]
• 缓冲区
  缓冲区：在内存空间中预留了一定的存储空间，这些存储空间用来缓冲输入或输出的数据，这部分预留的空间就叫做缓冲区
  \n ，endl（刷新缓冲区并加入“\n”）
  作用：输出调试中确保输出
• for语句升级
  for语句升级：解决循环变量浪费空间的问题

for(int i=0;i<100;i++)
{

}

新类型 bool：提高可读性

bool flag = false;
while(flag == true)
{

}

条件表达式：可以将返回值作为左值：优化

int a = 5;
int b = 6;

int max = a > b ? a : b;

(a > b ? a : b) = 10;
cout << "b = " << b <<endl;
return 0;

• 关键字的升级
  关键字：static const register extern typedef inline register
• register
  功能：将修饰变量尽可能保存到CPU内部寄存中，从而省去从内部抓取数据的时间，从而提高运行效率
  注意事项
  1、只能修饰局部变量，不能修饰函数和全局变量
  2、register修饰的变量不能再用&获取该变量的地址
  3、register修饰的变量一定是CPU所接受的数据类型
  使用场景：频繁访问的变量
  C++升级：如果使用&获取一个register修饰变量的地址，那么就将该变量保存到内存中
• const
  功能：修饰变量，该变量为只读变量[不能通过变量名改变]
  注意事项：const指针 对 const指针
  使用场景：修饰函数形参，保证函数实参在函数执行过程中不被修改
  C++升级：const关键词修饰的变量就是常量
• typedef
  功能：给数据类型重命名（重命名：提高代码可读性、移植性，提高编程效率）
  C++升级：启用信的关键字 using
  注意事项：重命名函数指针（函数名：指针常量，保存函数入口地址）
• auto
  功能：自动变量[在函数结束之后解放空间]
  C++升级：做类型推导，高效编程

auto p=5;
auto p1='a';
auto p2="hello world";

auto p_func = add;

return 0;

• 类型升级

• 传值 VS 传地址
  传实参变量名，只能使用实参的值，不能修改
  传实参变量地址，既能使用也能修改
  当需要修改实参变量的值，传实参变量的值
  当只使用实参变量的值，传实参变量

• 引用
  作用：给变量起别名，操作别名相当于操作这个变量
  注意事项：定义必须初始化
  使用场景：函数形参，返回值
  左值引用：能够赋值（修改），能取地址[只能绑定左值]
  右值引用：不能赋值（修改），不能取地址[只能绑定右值]
  右值引用[对象移动]

• 引用 VS 指针
  1、指针是变量，引用时别名，引用解决函数传参传地址选择问题
  2、引用指针都占内存（引用编译阶段确立，并非隐藏）
  3、指针又多级指针，引用有左值引用和右值引用
  4、指针不安全，容易造成内存泄漏，引用不会

• 动态内存分配（new delate）
  动态管理内存方式（C++升级）：malloc free
  区别：
  1、malloc/free是函数 new/delate是运算符
  2、malloc/free按照字节为单位分配 new/delate按照类型为单位
  3、malloc/free不能初始化分配空间 new/delate可初始化

Type *p=new Type[常量]；
delete[]p;
用new[]分配的内存需要用delete[]释放。
注意：申请数组空间不能对这一段空间进行初始化。

[扩展1]如何给多维数组分配空间
二维数组的动态创建，例如申请存放二维数组 int a[5][6]的内存空间。

int**a=new int8[5]
for(int i=0;i<5;++i)
{
a[i]=new int[6];
}

使用delete进行内存释放，只要将顺序反过来就行了

for(int i-0;i<5;i++)
{
delete[]a[i];
}
delete[]a;

[扩展2]如何创建三维数组

int***a=new int**[5];
//空间申请
for(int i=0;i<5;++i)
{
a[i]=new int8[6];
for(intj=0;j<6;++j)
    {
    a[i][j]=new int[7];
    }
}
//空间释放
for(int i=0;i<5;++i)
{
for(int j=0;j<6;++j)
    {
    delete[]a[i][j];
    }
    delete[]a[i];
}
delete[]a;

• inline
  inline：内嵌
  作用：以内存空间换运行时间
  时间（编译）换空间（内存）
  空间（内存）换时间（运行）
  宏函数：省去函数传参、返回、释放等一系列操作
  自定义函数：形参需要分配空间

inline：内嵌的作用,以内存空间，提高内存效率。（只修饰函数）

内联函数在最终生成的代码中是没有定义的，c++编译器直接将函数体插入在函数调用的地方，内联函数没有普通函数调用时的额外开销（如压栈、跳转、返回）
c++中内联编译的限制：

1. 不能存在任何形式的循环语句；
2. 不能存在过多的条件判断语句；
3. 函数体不能过于庞大；
4. 不能对函数进行取址操作；
5. 函数内联声明必须在调用语句之前；

引用：给变量起别名
注意：定义必须初始化。

int &r_a=a;         √

int &r_a;
&r_a=a;             ×    

应用：函数形参，返回值。