C语言入门

一、什么是计算机程序?
所谓程序就是一组计算机能识别和执行的指令。计算机的一切操作都是由程序控制的,本质是程序的机器,程序和指令是计算机系统最基本的概念。

二、什么是计算机语言?
人和计算机交流信息要解决语言问题,需要创造一种计算机和人都能识别的语言,这就是计算机语言。

1、计算机发展的阶段

机器语言:
  计算机只能识别和接收由0和1组成的指令。如:0100001
  计算机能直接识别和接受的二进制代码称为机器指令。
  机器指令的集合就是该计算机的机器语言。

符号语言:
  即汇编语言。把符号语言的指令转换为机器指令,转换过程称为代真或汇编,因此,符号语言又称为符号汇编语言或汇编语言。
  由于它“贴近”计算机,离计算机“很近”称为计算机低级语言。

高级语言:
  第一个高级语言——FORTRAN语言,这种语言功能很强,而且不依赖于具体机器,用它写出的程序对任何型号的计算机都适用(或只须做很少的该公),它与具体
  机器距离较远,故称为计算机高级语言。
  用一种称为编译程序的软件把高级语言写的程序称为源程序。转换为机器指令的程序称为目标程序,然后让计算机执行机器指令程序,最后得到结果。

三、C语言的发展及其特点
C语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。

1、C语言的由来
CPL——>BCPL——>B语言——>C语言
BCPL:1967年英国剑桥大学的Martin Richards推出没有类型的BCPL语言;
B语言:1970年美国AT&T贝尔实验室Ken Thompson设计出B语言取BCPL第一个字母;
C语言:1972–1973年间,美国AT&T贝尔实验室的D.M.Ritchie在B语言基础上设计出C语言取BCPL第二个字母。

2、C语言的特点
(1)语言简洁,紧凑,使用方便灵活;
(2)运算符丰富;
(3)数据类型丰富;
(4)具有结构化的控制语句;
(5)语法限制不太严格,程序设计自由度大;
(6)C语言允许直接访问物理地址,能进行bit操作,能实现汇编语言大部分功能,可以直接对硬件进行控制;
(7)用C语言编写的程序可移植性好;
(8)生成目标代码质量高,程序执行效率高。

四、最简单的C语言程序
#include<stdio.h> //这是编译预处理指令
int main() //定义主函数
{ //函数开始的标志
printf(“Hello World”); //输出所指定的信息
return 0; //函数执行完毕时返回函数值0
} //函数结束的标志
int main():C语言的一种声明方式,表示主函数,是C语言约定的程序入口,main前面的int表示函数的返回值类型是int型(基本整型);
printf:输出函数;
{}:函数体;
return 0:返回的函数值是给调用main函数的操作系统用的,用来检测函数是否正常执行,对应main函数的返回值类型;
stdio:standard input 和 output;
.h:头文件,header file;
stdio.h:系统提供的文件名。输入输出函数的相关信息事先放在stdio.h文件中;
#include:把这些信息调入供使用;
#include<stdio.h>:只要用到标准库中的输入输出函数,应该在文件开头写上;
//:单行注释;
/**/:块注释。

1、C语言的应用场景
(1)系统软件;
(2)驱动;
(3)操作系统内核;
(4)嵌入式(单片机)开发;
(5)小程序。

2、C语言程序结构

(1)一个程序由一个或多个源程序文件组成。
  预处理指令:如#include<stdio.h>。先由一个“预处理器”对预处理指令进行预处理。
        对于#include<stdio.h>来说就是将stdio.h头文件的内容读进来放在#include指令行,取代了#include<stdio.h>。
  全局声明:在函数之外进行的数据声明。
       放在函数外面声明的变量称为全局变量反之局部变量。
  函数定义:每个函数用来实现一定的功能。在调用这些函数时,会完成函数定义中指定的功能。

(2)函数是C程序的主要组成部分
程序几乎全部的工作都是由各个函数分别完成的,函数是C程序的基本单位。编写C程序的工作主要就是编写一个个函数。
一个C语言程序是由一个或多个函数组成的,其中必须包含一个main函数(且只能有一个main函数)。
一个小程序只包含一个源程序文件,在一个源程序文件中包含若干个函数(其中有一个main函数)。
在进行编译时是以源程序文件为对象进行的。在分别对各源程序文件(程序模块)进行编译并得到相应的目标程序后,再将这些目标程序连接成为一个统一的二进制的可执行程序。

(3)一个函数包括两个部分
函数首部:例max函数首部:int函数类型 ,max函数名,(int函数参数类型 x函数参数名)
函数体:即函数首部下面的花括号内的部分。最外层花括号是函数体范围。
    函数体包括两个部分:
      声明部分:定义在本函数中所用到的变量;int a,b,c;,对本函数所调用函数进行声明,如:int max(int x,int y);
      执行部分:由若干个语句组成,指定在函数中进行的操作。

(4)程序总是从main函数开始执行的
main函数可以放在程序最前头,也可以放在程序最后,或在一些函数之前、另一些函数之后。

(5)程序中对计算机的操作是由函数中的C语句完成的
赋值、输入输出数据的操作都是由相应的C语句实现的。C程序书写格式比较自由,一行可写多个语句,一个语句可在多行写。

(6)在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号
分号是C语句的必要组成部分。

(7)C语言本身不提供输入输出语句
输入输出语句是由库函数来完成的。使程序具有可移植性。

(8)程序应当包含注释
加上注释,增加程序的可读性

总结:
(1)C语言本身不提供输入输出语句,输入输出操作是由C标准函数库中的函数实现的;
(2)C语言的算法可以有0个或多个输入,但必须要有1个或多个输出(必须要有输出);
(3)C源文件(编译)obj目标文件(连接)exe可执行文件
(4)一条语句 多行写;多条语句,一行写。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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