迷宫问题bfs

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##

样例输出

9

题意概括：

给一个由-和#组成的地图，-代表空地，#代表障碍物；S为出发点E为终点，问从S到E至少需要经过多少步？

解题思路：

从起点开始，下一步有上下左右四个方向可以选择，如果这四个方向没有超出地图，那么这四个点有分别由四个方向选择，这样一直走下去，直到找到我们需要的终点。到找到终点为止共进行了几次选择方向的次数即是最少需要的步数。

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
struct note
{
	int x;
	int y;
	int f;
	int s;
};


int main()
{
	struct note que[10100];
	int a[111][111],book[111][111];
	int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
	
	int t,i,j,k,n,m,x1,y1,p,q,tx,ty,flag;
	int head,tail;
	char s1[110][110];
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		
		memset(a,0,sizeof(a));
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(i=1;i<=m;i++)
		{
			scanf("\n");
			for(j=1;j<=n;j++)
			{
				scanf("%c",&a[i][j]);
				if(a[i][j]=='S')
				{
					x1=i;y1=j;
				}
				if(a[i][j]=='E')
				{
					p=i;q=j;
				}
			}
		} 
		//printf("x1x2   %d %d   %d %d\n",x1,y1,p,q);
		
		head=1;tail=1;
		que[tail].x=x1;
		que[tail].y=y1;
		que[tail].f=0;
		que[tail].s=0;
		tail++;
		book[x1][y1]=1;
		flag=0;
		while(head<tail)
		{
			for(k=0;k<=3;k++)
			{
				tx=que[head].x+next[k][0];
				ty=que[head].y+next[k][1];
				if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n)
					continue;
				
				if(a[tx][ty]!='#'&&book[tx][ty]==0)
				{
					book[tx][ty]=1;
					que[tail].x=tx;
					que[tail].y=ty;
					que[tail].f=head;
					que[tail].s=que[head].s+1;
					tail++;
				}
				if(tx==p&&ty==q)
				{
					flag=1;
					break;
				}
			}
			if(flag==1)
				break;
			head++;
			
		}
		if(flag==0)
		{
			printf("-1\n");
		}
		else
		printf("%d\n",que[tail-1].s);
		
	}
	
	
	
	return 0;
}