Gakkis-CSDN博客

原创 muduo库学习

Channel 负责注册和响应IO事件 EventLoop 负责IO和定时器事件的分派，利用eventfd来异步唤醒并使用Poller来进行IO复用。

2018-08-30 22:45:02 241

原创从模仿简单的http服务器开始～

实现的效果预估：实现http请求和响应报文的编写，并实现GET/POST方法选择基于epoll的线程非阻塞IO复用方案基于C++11的线程池实现（部署到服务器里是个难题） httpData http请求报文：请求行请求方法 + 请求对应的URL地址 + 协议名称及版本号请求方法：GET 和 POST是最常见的HTTP方法，除此之外DELETE、HEAD...

2018-08-26 22:26:41 237

原创基于C++11的线程池总结

类型获取 decltype: 选择并返回操作数的数据类型，在此过程中，编译器分析表达式并得到它的类型，却不实际计算表达式的值. std::result_of template<class F, class... Args> typename std::result_of<F(Args...)>::type 匿名函数匿名函数的形式是： [...

2018-08-20 15:16:42 299

原创【Leetcode 32.Longest Valid Parentheses】动态规划

从今天2017.10.15开始记录我的leetcode被虐之旅毫无疑问，这又是一道凭借我一己之力无法解出的题，并且难度分级是hard级别，我也选择这道题作为我学习DP（Dynamic Programming）的开始吧！动态规划的一般是从解决小问题开始，选择自底向上（迭代）或者自顶向下（递归）解决问题而关键问题就是求出状态转移方程题目描述如下： Given a string contai

2017-10-15 19:47:22 573

原创关于标定--2017.7.26

通过标定我们可以获得相机内参、相机外参和畸变系数矩阵。标定的基本实现流程如下： 1.确定标定板的size大小 2.给出标定板中角点的世界坐标（默认处于z=0的平面） 3.调用cv::findChessboardCorners()获取角点的像素坐标（二维） 4.调用cv::cornerSubPix()进行角点的亚像素精确 5.调用cv::calibrateCamera(

2017-07-27 11:25:16 547

原创关于标定--2017.7.27

单应矩阵： 1. 标定板与图像平面建立起了单应关系，每个单应关系可用一个单应矩阵来表示，每个矩阵构成约两个约束，单应矩阵中有8个自由度，所以需要至少4个点才能求出该单应矩阵。 2. 每个标定板摆放的角度对应着一个单应矩阵 3. 内参数矩阵中包含了5个自由度(主点u0,v0).焦距(fx,fy)，以及skew（一般为0）。因此至少3个单应关系，才可以求解，因此至少3个摆放的角度。标定中要考虑畸变

2017-07-27 10:54:57 461

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2017-07-27 10:43:04 243

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