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Problem Description

X，作为户外运动的忠实爱好者，总是不想呆在家里。现在，他想把死宅Y从家里拉出来。问从X的家到Y的家的最短时间是多少。

为了简化问题，我们把地图抽象为n*m的矩阵，行编号从上到下为1 到 n，列编号从左到右为1 到 m。矩阵中’X’表示X所在的初始坐标，’Y’表示Y的位置 , ’#’表示当前位置不能走，’ * ’表示当前位置可以通行。X每次只能向上下左右的相邻的 ’*’ 移动，每移动一次耗时1秒。

Input

多组输入。每组测试数据首先输入两个整数n，m(1<= n ,m<=15 )表示地图大小。接下来的n 行，每行m个字符。保证输入数据合法。

Output

若X可以到达Y的家，输出最少时间，否则输出 -1。

Example Input

3 3
X#Y
***
#*#
3 3
X#Y
*#*
#*#

Example Output

4
-1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

char Map[20][20];
int vis[20][20];
struct node
{
    int x;
    int y;
    int time;
};
int n, m;
int mov[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void BFS(int x, int y)
{
    queue<struct node>q;
    struct node p;
    p.x = x;
    p.y = y;
    p.time = 0;
    vis[x][y] = 1;
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
        struct node p1 = q.front();
        q.pop();
        if(Map[p1.x][p1.y] == 'Y')
        {
            cout << p1.time << endl;
            return ;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            p.x = p1.x + mov[i][0];
            p.y = p1.y + mov[i][1];
            if(p.x >= 0 && p.x < n && p.y >= 0 && p.y < m && !vis[p.x][p.y] && Map[p.x][p.y] != '#')
            {
                p.time = p1.time + 1;
                vis[p.x][p.y] = 1;
                q.push(p);
            }
        }
    }
    cout << "-1" << endl;
    return ;
}
int main()
{
    while(cin >> n >> m)
    {
        int i, j;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < n; i++)
            cin >> Map[i];
        for(i = 0; i < n; i++)
        {
            for(j = 0; j < m; j++)
            {
                if(Map[i][j] == 'X')
                    break;
            }
            if(j < m)
                break;
        }
        BFS(i,j);
    }
    return 0;
}