神经网络中的激活函数介绍

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人工神经元（Artifical Neuron）简称神经元（Neuron），是构成神经网络的基本单元，其主要是模拟生物神经元的结构和特性，接受一组输入信息并产出输出。

激活函数（Activation Function）

是神经元中非常重要的一部分，为了增强网络的表示能力和学习能力，激活函数需要具备以下几点性质：

• 连续并可导的非线性函数，可导的激活函数可以直接利用数值优化的方法来学习网络参数。
• 激活函数及其导函数要尽可能的简单，有利于提高网络计算效率。
• 激活函数的导函数的值域要在一个合适的区间内，不能太大也不能太小，否则会影响训练的效率和温度性。

Sigmoid型激活函数

S型曲线函数，常见的Sigmoid函数有Logistic函数和tanh函数。

知识点：对于函数f(x)，若x趋向于负无穷大，其导数f’(x)趋向于0，则称其为左饱和。若x趋向于正无穷大，其导数f’(x)趋向于0，则称其为右饱和。同时满足左右饱和时，称为两端饱和。

• Logistic 函数
  $$\sigma (x)=\frac{1}{1+exp(-x)}$$
• tanh函数

$$tanh(x)=\frac{exp(x)-exp(-x)}{exp(x)+exp(-x)}$$

tanh函数可以看作是放大并平移的Logistic函数，其值域是(-1，1)。
$$tanh(x)=2\sigma (2x)-1$$

tanh函数的输出是零中心化的（Zero-Centered），而Logistic函数的输出值恒大于0。非零中心化的输出会使得最后一层的神经元的输入发生位置偏移（Bias Shift），并进一步使得梯度下降的收敛速度变慢。

修正线性单元

Rectified Linear Unit（ReLU）也叫rectifier函数，是目前深层神经网络中经常使用的激活函数。ReLU实际上是一个斜坡函数，定义为：
$$ReLU(x)=\{\begin{array}{ll}x& \text{ if }x\ge 0\\ 0& \text{ if }x<0\end{array}=max(0,x)$$

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ReLU的优缺点：

• 优点

采用ReLU的神经元只需要进行加，乘，和，比较的操作，计算上更加高效。Sigmoid型激活函数会导致一个非稀疏的神经网络，而ReLU却具有很好的稀疏性，大约50%的神经元会处于激活状态。

在优化方面，由于Sigmoid型函数的两端饱和，ReLU函数为左饱和函数，且在x>0时导数为1，在一定程度上缓解了神经网络的梯度消失问题，加速梯度下降的收敛速度。

• 缺点

ReLU的输出是非零中心化的，给后一层的神经网络引入偏置偏移，会影响梯度下降的效率。此外ReLU神经元在训练时比较容易死亡。在训练时，如果参数在一次不恰当的更新后，第一个隐藏层中的某个ReLU神经元在所有的训练数据上都不能被激活，那么这个神经元自身参数的梯度永远都会是0，在以后的训练过程中永远不能被激活。这种现象称为死亡ReLU问题（Dying ReLU Problem），并且也有kennel会发生在其他隐藏层。

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在实际使用中，为了避免上述情况，有集中ReLU的变种也会被广泛使用。

带泄漏的ReLU

带泄漏的ReLU在输入x<0时，保持一个很小的梯度 lambda。这样当神经元非激活时也能又一个非零的梯度可以更新参数，避免永远不能被激活。带泄漏的ReLU的定义如下：
$$LeakyReLU(x)=\{\begin{array}{ll}x& \text{ if }x>0\\ \gamma x& \text{ if }x\le 0\end{array}=max(0,x)+\gamma min(0,x)$$
其中 gamma是一个很小的常数，比如0.01。当gamma < 1时，带泄漏的ReLU也可以写为：
$$LeakyReLU(x)=max(x,\gamma x)$$
相当于是一个比较简单的maxout单元。

带参数的ReLU

带参数的ReLU引入一个可学习的参数，不同神经元可以有不同的参数，对于第i个神经元，其PReLU的定义为：

$$PReLU(x)=\{\begin{array}{ll}x& \text{ if }x>0\\ {\gamma }_{i}x& \text{ if }x\le 0\end{array}=max(0,x)+{\gamma }_{i}min(0,x)$$
其中γi为x≤0时函数的斜率。因此，PReLU是非饱和函数。如果γi =0，那 么 PReLU 就退化为 ReLU。如果 γi 为一个很小的常数，则 PReLU 可以看作带 泄露的 ReLU。PReLU 可以允许不同神经元具有不同的参数，也可以一组神经 元共享一个参数。

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ELU

指数线性单元（Exponential Linear Unit）是一个近似的零中心化的非线性函数，其定义为：
$$ELU(x)=\{\begin{array}{ll}x& \text{ if }x>0\\ \gamma (exp(x)-1)& \text{ if }x\le 0\end{array}=max(0,x)+min(0,\gamma (exp(x)-1))$$
其中 γ ≥ 0是一个超参数，决定x ≤ 0时的饱和曲线，并调整输出均值在0附
近。

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Softplus函数

Softplus函数可以看作是rectifier函数的平滑版本，其定义为：
$$Softplus(x)=log(1+exp(x))$$
Softplus函数及其导数刚好是Logistic函数。Softplus函数虽然也具有单侧抑制，宽兴奋边界的特征，却没有稀疏激活性。

下图为几种激活函数的示例：

Swish函数

Swish函数是一种自门控（self-Gated）激活函数，其定义为：
$$swish(x)=x\sigma (\beta x)$$
其中 sigma(.)为logistic函数，beta为可学习的参数或一个固定超参数。 sigma(.) 属于 (0,1)可以看做是一种软性的门控机构。当sigma(beta x)接近于1时，门处于“开”状态，激活函数的输出近似于x本身；当sigma(beta x)接近于0时，门的状态为“关”，激活函数的输出近似于0。

下图为Swish函数的示例：

当 beta=0时，Swish函数变成线性函数 x/2。 当 beta=1时，Swish 函数在 x>0时近似线性，在x < 0时近似饱和，同时具有一定的非单调性。当beta趋向于正无穷大时， sigma(beta x)趋向于离散的0-1函数，Switch函数近似为ReLU函数。

因此Swish函数可以看作时线性函数和ReLU函数之间的非线性插值函数，其程度由参数beta控制。

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Maxout单元

Maxout单元也是一种分段线性函数。Sigmoid型函数， ReLU等激活函数的输入是神经元的净输入z，是一个标量。而maxout单元的输入是上一层神经元的全部原始输入，是一个向量x=[x1;x2;…;x_d]。

每个maxout单元有K个权重向量w_k 属于 R^d 和偏置 b_k（1 <= k <= K）。对于输入x，可以得到K个净输入z_k，1 <= k <=K。
$$z_k=w_k^{T}x+b_k$$
其中
$$w_k=[w_{k,1},w_{k,2},...,w_{k,d}{]}^T$$
为第k个权重向量。
Maxout单元的非线性函数定义为：
$$maxout(x)=\underset{k\in [1,K]}{\max }(z_k)$$
Maxout单元不单是净输入到输出之间的非线性映射，而是整体学习输入到输出之间的非线性映射关系。Maxout激活函数可以看作任意凸函数的分段线性近似，并且在有限的点上是不可微的。

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