- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 笔记-编码器
一、前言 编码器是一种角位移传感器，它通过检测机器人轮子在一定时间内转过的弧度数来确定机器人位姿的变化，主要分为光电式、接触式、电磁式三种，其中光电编码器是机器人最常用的位置传感器。根据提供的位置信息，编码器又分为增量式编码器和绝对式编码器。二、增量式编码器1. 定义： 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移转换成电信号的一种装置。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电...
2022-04-06 17:28:37
775
原创 SMP与CMP的区别
SMP 英文为Symmetric Multi-Processing 对称多处理结构的简称，是指在一个计算机上汇集了一组处理器（多CPU），各CPU之间共享内存子系统以及总线结构，一个服务器系统可以同时运行多个处理器，并共享内存和其他的主机资源。主要特征就是：共享所有资源服务器的多路CPU便是如此，CPU之间的共享内存的，但是通过处理器之间的点对点连接实现互访（mesh连接）。CMP Chip multiprocessors 单芯片多处理器，也指多核心。其思想是将大规模并行处理器中的SMP集..
2021-06-01 17:33:40
1544
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人