清华OJ TSP旅行商问题

一、题目

1、描述

Shrek是一个大山里的邮递员，每天负责给所在地区的n个村庄派发信件。但杯具的是，由于道路狭窄，年久失修，村庄间的道路都只能单向通过，甚至有些村庄无法从任意一个村庄到达。这样我们只能希望尽可能多的村庄可以收到投递的信件。
Shrek希望知道如何选定一个村庄A作为起点（我们将他空投到该村庄），依次经过尽可能多的村庄，路途中的每个村庄都经过仅一次，最终到达终点村庄B，完成整个送信过程。这个任务交给你来完成。

2、输入

第一行包括两个整数n，m，分别表示村庄的个数以及可以通行的道路的数目。
以下共m行，每行用两个整数v1和v2表示一条道路，两个整数分别为道路连接的村庄号，道路的方向为从v1至v2，n个村庄编号为[1, n]。

3、输出

输出一个数字，表示符合条件的最长道路经过的村庄数。

4、限制

1 ≤ n ≤ 1,000,000
0 ≤ m ≤ 1,000,000
输入保证道路之间没有形成环
时间：2 sec
空间：256 MB

5、例子

Input
4 3
1 4
2 4
4 3
Output
3

二、思考

这是一个NP问题，典型方法可以采用回溯法，简而言之就是在解空间中进行搜索。解空间是一棵排列树，粗略想来应该有O(n!)复杂度。回溯法的本质就是图的深度优先搜索。

由于题目中给出这是一个有向无环图模型(DAG)，采用本质为遍历的方法.对于DAG的遍历，可以采用图的拓扑排序算法，其复杂度为O(n+e), e为边的总数，这约等于O(n!).可以证明，任何一个DAG，都至少存在一种拓扑排序。

拓扑排序：是将DAG的顶点排成一个线性序列，其次序必须与原图相容，即每一顶点都不会通过边指向前驱顶点。算法步骤简而言之：顺序输出零入度顶点

//将所有入度为零的顶点存入栈S
while(!S.empty()){
v = S.pop(); // 取栈顶元素
    for each edge(v, u) // v的邻接顶点u若入度仅为1
       if(u.inDegree < 2)
       S.push(u); // 则入栈
       G = G \ {v}； // 删除v及其关联边 (邻接顶点入度减为1)
}

可以在拓扑排序的过程中，对于每一个顶点&#