Gary_Yan_cc-CSDN博客

原创 Prescan-行人识别

前面提到了摄像头实现的PCW-行人碰撞预警（Pedestrian Collision Warning）功能，在此用Prescan做个简单的示例，步骤如下：1、场景创建要求场景至少具有一辆车，一条道路，一个行人，然后指定行驶路线，如下图所示，大概也就一两分钟的工作量。2、添加Sensors将Camera+Bounding Rectangle添加到车辆上，此处保持参数默认就行3、解析编译通过解...

2018-06-17 17:19:24 9461 44

原创车载摄像头在ADAS中的应用

车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，有摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。1、大致原理如下：1)图像处理，将图片转换为二维数据；2)模式识别，通过图像匹配进行识别，如车辆、行人、车道线、交通标志等；3)利用物体的运动模式，或双目定...

2018-06-17 11:31:05 9213

原创 Prescan-道路信息导入

前面提到Prescan自带比较全的模型库，能够方便用户快速构建仿真场景，但个人经验看来，手工YY搭建的仿真环境和实际差别较大，很多情况都是理想状态，难以反映真实情况，从而降低了仿真的价值。直白点，虚拟仿真结果都是OK的，但上路就撞到人。。。值得高兴的是Prescan提供了一些数据的导入功能：OpenDRIVE Network...、OpenStreetMap，GPS Track...1、O...

2018-06-13 23:41:16 8415 1

原创 Prescan-功能预览

鉴于这两年无人驾驶炒的火热，想学习点基础知识，以免被淘汰。然而囊中羞涩，Jetson TX2、Lidar。。。只可远观，由于本人从事过汽车结构设计及3D设计和仿真软件技术支持，同时会点C++/C#/Python，考虑工作贴合度，决定弄个无人驾驶仿真软件玩玩...最终选择Prescan...1、软件程序不好意思，链接经常失效，需要资源的加我qq18213691112、安装...

2018-06-13 00:45:17 19089 55