Gavia的博客

原创 点云分割和分类区别

>点云的分类是将点云分类到不同的点云集，同一个点云集具有相似或相同的属性，例如，法向量，曲率，树木，人等。point cloud segmentation：根据空间，几何和纹理等特征点进行划分，是同一划分内的点云拥有相似的特征。点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。依据获取特征的方式不同, 三维点云分类方法分为三大类:基于点的分类, 基于传统机器学习方法的分类和基于深度学习的分类。我的理解是分割就是将背景点与前景点分离，分类就是将不同种类分开 ，例如车和行人。