start-dfs.sh启动HDFS发现datanode没有启动

我们做实验时一般都会搭建一个单节点的集群，有时启动HDFS后发现一直处于Safemode is on，等待很长时间还是没有off后没有耐心就直接重新hdfs namenode -format了，重新启动了发现HDFS的Security is off.Safemode is off.都正常了。

此时满心欢喜可以动手做实验，但是悲催的你会发现 hadoop fs -ls 啥的可以使用，但是hadoop fs -put就不好使了，会报错。jps一看datanode没有启动起来。
What ？ Why？
查看datanode日志：

2017-12-07 08:34:28,967 WARN org.apache.hadoop.hdfs.server.common.Storage: java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /tmp/hadoop-root/dfs/data: namenode clusterID = CID-71807aeb-bae3-4461-acae-c8633b75cdcc; datanode clusterID = CID-6ab0c71b-f79c-4c73-b5aa-1b650d4f4f53
2017-12-07 08:34:28,968 FATAL org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode: Initialization failed for Block pool <registering> (Datanode Uuid unassigned) service to hadoop001/192.168.187.111:8020. Exiting. 
java.io.IOException: All specified directories are failed to load.
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:478)
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initStorage(DataNode.java:1394)
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initBlockPool(DataNode.java:1355)
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPOfferService.verifyAndSetNamespaceInfo(BPOfferService.java:317)
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.connectToNNAndHandshake(BPServiceActor.java:228)
        at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.run(BPServiceActor.java:829)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

从日志中可以看出，原因是因为datanode的clusterID 和 namenode的clusterID 不匹配。

进入/tmp/hadoop-root/dfs/目录，分别打开name、data的current文件夹里的VERSION，可以看到clusterID项正如日志里记录的一样，确实不一致，修改datanode里VERSION文件的clusterID 与namenode里的一致，再重新启动dfs（执行start-dfs.sh）再执行jps命令可以看到datanode已正常启动。

出现该问题的原因：在第一次格式化dfs后，启动并使用了hadoop，后来又重新执行了格式化命令（hdfs namenode -format)，这时namenode的clusterID会重新生成，而datanode的clusterID 保持不变。