【JY】结构动力学初步-单质点结构的瞬态动力学分析

    

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简介

    单质点体系振动是最为简单的振动，通常在学习结构动力学中也是最开始学习这部分的知识和内容，这部分内容最为基础，也非常重要。它包括单自由度体系振动分析中涉及的物理量和基本概念，而且实际运动中，许多的问题也可按单自由度体系计算，比如普通的隔震结构、多自由度在正则化坐标系下的各个自由度均为解耦的单自由度体系。单质点的动力特性在隔震设计中起到指导性的作用，因此获取可靠准确的单质点结构分析结果十分重要，工程中最常用的3款软件为SAP2000、OpenSees、ANSYS，文章在对理论介绍后介绍了三种软件建模过程，起到对结构动力学学习的参考作用。

理论分析：

当结构为单质点自由振动体系时候，通过达朗贝尔原理或拉格朗日方程均可列得到下式：

如果设

可得到

补充：在隔震结构中，若上部结构和含隔震层时的结构周期差别较大时，上部结构可当成一个刚体，可视为单质点的剪切型模型分析。假设一个2自由度（带隔震层的结构和纯上部结构）隔震结构的等效地震反应分析。

隔震结构的周期：

上部结构的周期

图中△为：

当周期比值

很小的时候，上部结构可以近似为一个刚体，即为单自由度模型，具体的下回再具体解说。

   接下来讲解下四种方法：杜哈梅积分（分段解析法）、纽马克β法、威尔逊θ法、Hilber-Hughes-Taylor a（HHT）方法。

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杜哈梅积分：

    在实际工程中，很多动力荷载不是简谐荷载，也不是周期荷载，而是随时间任意变化的荷载，此时可采用的计算方法是杜哈梅积分法。强迫运动方程是线性的，可以运用叠加原理。体系在随时间任意变化的动力荷载作用下的响应，可视作一系列独立瞬时冲量连续作用下响应的总和。因此，只需对瞬时冲量作用引起的微分响应进行积分，便可得到一般动力荷载作用下的响应。如下图所示：

通过冲量可以得到该式子：

即：

式中，dv为瞬时冲量引起的速度增量。此时质体的位移增量可由上式积分求得，它是时间的二阶微量，可以略去。因此，瞬时冲量作用所引起的微分响应dy（t）即为以dv为初始速度的微幅自由振动，可得：

如果冲量是在t=x时作用在体系上的。则在冲量结束以后的任一时刻，则位移表达式为：