2023-7-5AGV系统设计解析：布局-车体-对接-对接-数量计算-路径规划

AGV是实现柔性制造、装配及自动化物流的关键设备之一，近几年来，随着各国智能制造政策的不断实施，促进了AGV产业的快速发展。以下是对AGV系统设计的一般解析：

1. 目标确定：首先需要明确AGV系统的目标和需求。这可能包括提高物流效率、减少人力成本、提高安全性等。

2. 场地规划：对于AGV系统，需要对场地进行规划和设计。这包括确定路径、设定工作区域、识别障碍物等。

3. AGV设计：选择适当的AGV类型和规格以满足特定需求。AGV通常配备传感器、导航系统、操控系统等。

4. 导航系统：AGV需要能够自主导航，以避开障碍物并准确到达目标位置。导航系统可以包括激光导航、视觉导航、惯性导航等技术。

5. 通信系统：AGV系统通常需要与其他设备和系统进行通信，例如与物料管理系统、仓储系统等进行数据交换和协调。

6. 任务调度和路径规划：AGV系统需要能够根据任务和场地情况进行任务调度和路径规划，以实现最优的物流运输。

7. 安全保障：安全是AGV系统设计中至关重要的考虑因素。必须设计安全机制，以避免与人员或其他设备发生碰撞，并确保在紧急情况下能够停止或避开障碍物。

8. 数据管理和分析：AGV系统可以收集大量的数据，如运行时间、路径记录、故障诊断等。这些数据可以用于系统优化、故障排除和性能评估。

9. 系统集成和测试：设计完成后，需要进行系统集成和测试，以确保各个组件和模块正常工作，并满足系统设计要求。

10. 运行和维护：一旦AGV系统部署并开始运行，需要进行日常的运行和维护工作，包括设备维护、数据监测和故障处理等。

目前，AGV系统广泛应用于各个行业之中，比如物流行业、新能源行业、汽车行业、制药行业等等。随着几十年的发展，AGV系统在结构、调度、导航方式等方面的发展更加趋近各行各业的需求，在稳定性、灵活性、安全性、智能化方面的优势越加凸显。

本文以某太阳能电池车间为例，设计一套分离式AGV系统，提升车间整体自动化生产水平。

一、车间介绍

太阳能单晶perc电池生产工艺流程有硅片上料机、制绒、扩散、激光SE、刻蚀、退火、背钝化、正面镀膜、激光开槽、丝网印刷、烧结、分选等，其中激光开槽到分选工艺已经实现自动化生产，无需增加系统。

整个电池车间设备布局按照工艺流程从前到后依次布置，如图1所示。

图1 电池车间设备布局图

车间按照花篮流转分为两个循环路线，从制绒上料到刻蚀上料为一个循环；从刻蚀下料到激光开槽为一个循环，两个循环的