GeeZRobot-CSDN博客

原创控制理论学习#3 —— 系统响应可视化（matlab）

摘要：本文介绍了一个基于MATLAB的动态系统响应可视化工具，该工具通过GUI界面支持多种系统类型（一阶、二阶、三阶、积分器、延迟环节等）和输入信号（阶跃、脉冲、斜坡、正弦波等）。用户可通过滑块和编辑框实时调整系统参数，界面会同步更新传递函数表达式、零极点分布图以及时域响应曲线。工具还提供阶跃响应的性能指标计算（上升时间、峰值时间、超调量等）。

2026-06-06 09:15:14 207

原创控制理论学习#2 —— 数学模型

本文介绍了控制系统中两种重要的数学模型：传递函数和状态空间方程。传递函数适用于单输入单输出线性时不变系统，状态空间方程适用于多输入多输出、时变或非线性系统，通过状态向量、输入向量和输出向量描述系统动态。文章详细阐述了如何从微分方程推导这两种模型，这两种模型分别代表了经典控制理论和现代控制理论的核心数学工具，为系统分析和控制器设计提供了理论基础。

2026-05-31 22:43:07 332

本文系统介绍了拉普拉斯变换及其在控制理论中的应用。首先阐述了复数、复变量和复变函数的基础概念，包括解析函数、奇异点、极点和零点的定义。重点讲解了拉普拉斯正变换和逆变换的数学定义，并列举了常用信号的拉普拉斯变换对。详细分析了拉普拉斯变换的运算性质，包括线性性质、微分积分性质和平移性质。最后介绍了部分分式展开法进行拉普拉斯逆变换的计算方法，包括无重复极点、有重复极点以及复杂多项式分母的处理方式。全文为控制理论的学习提供了重要的数学工具基础。

2026-05-25 23:46:52 629 1