GehFoMCiS-CSDN博客

原创台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控。监控地址通过xml文件配置，控

通过与PLC建立串口连接，我们可以实现对PLC中的寄存器进行读写操作，以及获取实时数据。在本文中，我们将重点介绍台达PLC与C#串口通信程序的开发，以实现可靠而高效的数据传输和实时监控。总结起来，通过台达PLC与C#串口通信程序的开发，我们可以实现可靠而高效的数据传输和实时监控。通过串口通信技术，我们可以实现与PLC的数据交互和读写操作。最后，通过使用图表控件和定时器功能，我们可以实时监控PLC的状态和数据变化。通过与C#编程环境结合，我们可以开发出一个强大的监控程序，实时显示PLC的数据变化和设备状态。

2024-07-01 09:52:12 412

原创 CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预?

Simulink模型文件则可以用于建立车辆的控制算法和逻辑，通过与CarSim进行联合仿真，可以实现对车辆动态行为的准确模拟和评估。CarSim与Simulink两个强大的仿真工具的结合，为汽车制造商和研发人员提供了一种全新的仿真方法，能够实现实时检测、动态规划路径、超车换道等功能，为汽车的安全性和性能提供了有效保障。基于模型预测控制的算法可以预测车辆的行驶轨迹和未来状态，通过对车辆的动力学进行建模和仿真，可以实时调整车辆的轨迹和速度，从而实现高效、安全的超车和换道操作。提供simulink模型文件。

2024-07-01 09:50:23 322

原创 CNN-LSTM多变量回归预测（Matlab）基于卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）的数据回归?

本文介绍了一种基于卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）的多变量回归预测方法，并提供了相应的Matlab代码和使用说明。本文提供的代码实现了CNN-LSTM模型的拟合回归预测功能，代码注释详细，使用方便。本文将介绍一种基于CNN-LSTM的多变量回归预测方法，并提供相应的Matlab代码和使用说明。摘要：本文介绍了一种基于卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）的数据回归预测方法。1.CNN结合LSTM做拟合回归预测，数据多维输入单维输出，代码内注释详细，直接替换数据就可以使用。

2024-07-01 09:48:37 841

原创 DSP28335锁相环程序，STM32F407锁相环程序锁住正弦波，输出相位可调的方波和spwm波

综上所述，本文详细介绍了如何利用DSP28335和STM32F407开发锁相环程序，并实现锁住正弦波，并输出相位可调的方波和SPWM波的目标。通过对锁相环原理的讲解、代码实现的详细说明以及性能验证的分析，读者可以更好地理解锁相环的工作原理和实现方法，并在实际应用中进行进一步的探索和应用。通过对输出方波和SPWM波的频率和相位进行测量和分析，我们可以评估锁相环程序的实际效果，并对其进行进一步的优化和改进。通过频率跟踪和相位跟踪的技术，我们可以使锁相环实现对输入信号的同步和跟踪，从而实现锁住正弦波的目标。

2024-07-01 09:46:52 599

原创 C# OPC DA 协议同步及异步读取数据，支持局域网访问其他OPC server，详细见图片

通过使用OPC DA相关的COM组件提供的接口和方法，我们可以直接从OPC server获取数据，实现对实时数据的读取。此外，为了提高代码的可维护性和可读性，我们可以使用面向对象的设计思想，将OPC DA的数据模型抽象成类和对象，通过封装和继承的方式进行数据的读取和处理。随着工业自动化领域的不断发展，C#在OPC DA协议的应用将会越来越广泛，为工业自动化领域的发展带来更多的机遇和挑战。本文将讨论C#在OPC DA协议的同步及异步读取数据方面的应用，尤其是通过局域网访问其他OPC server的实现方法。

2024-07-01 09:45:06 454

原创基恩士KV8000程序 ~ 基恩士KV8000系列程序，KV8000+KV-C64X+KV-C64T等输入输出

该触摸屏模板具备功能完善的特点，不仅具备量产程序的功能，还具备多用户管理和触摸屏宏指令配方管理功能。通过这些功能，用户可以方便地管理和调整设备的操作。通过详细的注释，用户可以更加清楚地了解程序的执行流程和各个模块之间的关系，从而更好地进行程序的调试和优化工作。松下A6系列总线控制伺服电机，采用EtherCAT总线控制，绝对定位、相对定位，整台设备13个轴，多点位取放料配方功能，真空报警、正负极限位报警、气缸报警。功能完善的威纶通系列触摸屏模板，量产程序，多用户管理功能，触摸屏宏指令配方管理功能。

2024-07-01 09:43:19 384

原创 mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编?

随着控制理论与技术的不断发展，MPC（模型预测控制）成为了一种广泛应用于工程控制领域的先进控制方法。本文将详细介绍MPC的原理推导，并结合MATLAB和C++两种编程语言实现了相关代码。此外，我们还将讨论四个实际控制工程案例，包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统。本文从原理到代码实现，全面介绍了MPC的相关知识，并通过实际控制工程案例进行了验证。为了验证MPC的可行性和有效性，本文将使用MATLAB和C++两种编程语言实现MPC控制器。车辆运动学跟踪控制系统。

2024-07-01 09:41:34 679

原创基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC 1.转速环基于积分型滑模面设计积分型滑模面?

仿真结果表明，基于积分型滑模控制器的永磁同步电机转速环FOC控制策略能够有效地提高系统的动态性能和鲁棒性，对干扰和负载扰动具有较好的抑制能力。该控制策略结合了滑模控制和积分控制的优点，能够有效地抑制外界干扰、模型误差和负载扰动的影响，实现对电机转速的精确控制。综上所述，基于积分型滑模控制器的永磁同步电机转速环FOC控制策略是一种有效的控制方法，在PMSM的控制领域具有重要的意义。本文通过设计积分型滑模面和提供相应的算法描述和仿真模型，展示了该控制策略在提高系统性能和鲁棒性方面的优势。

2024-07-01 09:39:46 312

原创基于simulink的12/8开关磁阻电机电流斩波、角度位置调速控制、模型预测电流、转矩控制

通过对电机的建模和仿真，我们可以深入了解电机控制的原理和方法，为工业自动化领域的电机控制提供理论和实践的指导。本文将通过Simulink的建模和仿真功能，探讨如何对电机进行电流斩波控制，以及在此基础上实现角度位置调速控制、模型预测电流和转矩控制等功能。模型预测电流控制是一种基于电机模型的先行控制策略，通过对电机模型进行建模和仿真，提前预测电流的变化情况，并进行相应的控制。角度位置调速控制是实现电机精确控制的重要手段。转矩控制是电机控制中一个重要的性能指标，通过控制电机的转矩，可以实现对电机运动的精确控制。

2024-07-01 09:38:01 377

原创 C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite。代码有完整的注解，及包括所有的链接库和?

本文将介绍一个基于C#的OPC UA客户端实例源码，该源码提供了EF6+SQLite的支持，方便开发者学习和理解OPC UA的使用。通过阅读和理解这份源码，开发者可以学习和掌握OPC UA的使用，并了解到如何通过OPC UA客户端程序连接到服务器并获取数据。通过阅读源码，开发者可以学习和理解OPC UA的使用，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。通过阅读源码和注解，开发者可以深入了解OPC UA的底层实现，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。

2024-07-01 09:36:17 351

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