opencv交叉编译包含ffmpeg

使用opencv的api打开视频或者视频流，需要ffmpeg的支持（或者其他的方式，不太清楚），在交叉编译的时候需要ffmpeg的支持；

编译ffmpeg+libh264链接
opencv中文api手册

opencv编译

arm移植参考
更好的参考

编译完ffmpeg后，假设是安装在/home/cp/out_arm下，
解压opencv源码，我的是opencv-4.5.1.tar.gz

tar -xvf opencv-4.5.1.tar.gz
cd opencv-4.5.1/
mkdir test_arm
cd test_arm/

配置cmake环境；
先导一下pkg的环境；

export PKG_CONFIG_PATH=/home/cp/out_arm/lib/pkgconfig

然后启动cmake gui

cmake-gui ..

点击configure(左边），选择指定编译选项；

下面的Target Root那里一定要指定第三方库的安装目录，其他都是指定编译工具的路径，可以按你自己的路径指定就好了；

然后点击finish；再添加OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG变量，设置为true；

点击configure就能看到，ffmpeg模块已经都是yse了；

编译的过程中，会出现的一些问题；
问题：
编译的过程遇到找不到png/jpeg的库的话，可以使用内部的；
勾选如下（举例jpeg）：

gtk和gstreamer不需要都可以先关掉；

问题：

在最下面找到所在目录修改link.txt文件

在指定位置添加 -Wl,-rpath,/home/cp/out_arm/lib，其中/home/cp/out_arm/lib是库的安装路径；

参考博客

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下面是自己编译过程中的记录，可以参考，但是可能有些是不对的；

要链接ffmpeg库的话，指定ffmpeg安装路径
步骤1
导pkg路径

export PKG_CONFIG_PATH=/home/cp/out_arm/lib/pkgconfig

步骤2
cmake-gui中指定OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG为ture，没有的话添加。

关闭了 gtk gstreamer

重要一点：

CMAKE_FIND_ROOT_PATH “/usr/local/arm/opencv-depend”
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY

CMAKE_FIND_ROOT_PATH 可以指定其他第三方库的安装路径，opencv在编译的时候就能找到相应的库；

CMAKE_INSTALL_PREFIX 指定编译结果的安装目录；

测试opencv显示一张图片

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    IplImage* image = cvLoadImage("/root/Desktop/miska.jpg");
    if(image == NULL)
    {
        cout<<"loud image fail"<<endl;
        return -1;
    }

    cvNamedWindow("src", 1);
    cvShowImage("src", image);
    cvWaitKey();
    
    cvDestroyWindow("src");
    cvReleaseImage(&image);
 
    return 0;
}