远程主机
$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config
修改发送客户端 KeepAlive 时间间隔 和 超时次数
ClientAliveInterval 30 #每30秒发送一个 KeepAlive 请求
ClientAliveCountMax 30 #总时间为:30 × 30,15分钟没有操作则终端断开
保存并重启 ssh 服务
$ service sshd reload
本地终端
$ vi ~/.ssh/config
所有主机都是同样的间隔
Host *
ServerAliveInterval 30