本文介绍了线程的基础知识，包括进程与线程的区别，进程间通信方式如管道、信号、消息队列等，以及线程的同步互斥机制。还详细讨论了上下文切换的概念，涉及上下文的定义、切换过程及其对系统性能的影响。
1. 线程基础知识
1.1.线程和进程
进程：
每个进程都有独立的代码和数据空间（进程上下文），进程间的切换会有较大的开销，一个进程包含1–n个线程。（进程是资源分配的最小单位）
线程：
是进程中的实体，一个进程可以拥有多个线程，一个线程必须有一个父进程。 一个线程就是一个指令流，将指令流中的一条条指令以一定的顺序交给CPU 执行 。 线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP)，是CPU调度执行的最小单位。
进程与线程的区别
1.进程基本上相互独立的，而线程存在于进程内，是进程的一个子集
2.通信方式不同：
2.1.进程间通信：复杂
同一台计算机的通信称为 IPC(Inter-process co
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