I2C通信协议与原理

 IC2总线特征

1. 两线总线线路：SDA, SCL
2. I2C总线上每个设备都可做主设备或从设备. 每个设备都会对应一个地址（7位或10位）
3. I2C传送速率： 标准模式：100Kbit/s 快速模式：400Kbit/s
    I2C总线协议：
4. 空闲时 : SCL SDA为高电平.
5. 起始信号： SCL高电平时SDA由高到低表示起始信号.
6. 结束信号： SCL高电平SDA由低到高表示结束信号.
7. 地址位：一般为7位
8. 方向位：0 写(发); 1读(收).
9. 应答信号：0表示已收到.
10. 数据位：8位
11. SCL高电平采样，低电平数据变化.
12. S; 地址; 方向; 应答; 数据位; 应答; P.

 I2C协议规定: 总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
 空闲状态： SCL和SDA都保持着高电平。
 起始信号: 当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件
 结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个 停止条件

 主设备往从设备写数据

 主设备读从设备数据