Get_Star0的博客

此例程实现了STM32使用HAL库通过串口通信解码读取WHEELTEC N100惯导模块数据，以便于大家通过单片机HAL库读取该惯导模块数据，进而实现对机器人的精准姿态控制。 鉴于网上少见相关模块与单片机通信的教程与开源例程，在此完全开源此例程，供大家学习使用。 程序基于WHEELTEC N100相关官方手册与官方标准库例程编写，请结合官方资料阅读移植该例程。 此程序主要适配大疆Robomaster(RM)官方C板，在Robomaster中使用此模块，可以获得更多样的高精度姿态数据，可以提高机器人的控制精度。 更多详情请阅读WHEELTEC N100相关官方手册和此例程更新日志。 如有错误，欢迎指出。