GhmwjGee-CSDN博客

原创基于Stanley算法的车辆轨迹跟随与横向控制的CarSim与Simulink联合仿真模型及文件分享

在该模型中，我们将车辆的状态信息作为输入，通过Stanley算法计算出相应的操控指令，然后将指令发送给车辆的执行机构，实现轨迹跟随和车道保持功能。这个联合仿真模型的优势在于，CarSim提供了准确的车辆动力学模型，可以精确地模拟车辆的运动行为，而Simulink则提供了灵活的控制系统设计平台，可以方便地调试和优化车辆的控制算法。除了模型文件，我们还提供了详细的参考资料，包括Stanley算法的原理介绍、CarSim和Simulink的使用手册、仿真结果的分析和评估等内容。（3）提供详细参考资料。

2024-04-25 13:34:25 207

原创分布鲁棒联合机会约束下的能量和备用调度：基于高可再生能源渗透率与电力系统安全运行的两阶段随机程序

该原理基于Wasserstein模糊集，通过建立分布稳健的联合机会约束，确保在与给定统计数据兼容的任何分布下都不存在高概率的负荷削减和可再生能源溢出。为了验证所提出方法的有效性，进行了大量的仿真分析。通过大量的仿真表明，所提出的模型在样本外成本的均值和可变性方面都优于相应的两阶段随机规划，而没有机会约束，该规划显式地模拟了负荷削减和可再生能源溢出的后果。具有Wasserstein模糊集的分布稳健的联合机会约束确保在与给定统计数据兼容的任何分布下都不存在高概率的负荷削减和可再生能源溢出。

2024-04-25 13:32:54 353 5

原创 STM32F103VET6实现VF控制的变频器全套方案，开源代码验证，提供控制板、驱动板、IO板及软硬件设计文档，助力初学者掌握电机控制及实践。

这些文档和软件为初学者提供了学习和实践的机会，并为电机控制应用提供了可靠的解决方案。这些文档详细介绍了方案的整体架构和各个模块的设计原理，以及源代码的结构和功能实现，为用户提供了宝贵的学习和参考资料。方案的核心是源程序，该程序经过批量验证，保证了其稳定性和可靠性。我们提供了IO板的原理图、PCB布局和BOM清单等相关设计文档，用户可以根据自己的需求进行生产和组装。4、完整的软硬件设计文档，包含总体设计方案、硬件详细设计说明、软件详细设计说明等，有助于初学者深入浅出理解电机控制，极大地提高电机控制实践能力。

2024-04-25 13:31:27 761

原创抱歉，该问题含有敏感词信息，请换一个问题

麻雀算法优化哈里斯鹰优化粒子群优化海鸥优化，黏菌优化，狼群优化，阿基米德算法优化，秃鹰搜索优化核极限学习机。以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/672703453483.html。SSA_KELM 麻雀算法优化核极限学习机回归预测算法以及分类预测算法。回归算法分类算法。

2024-04-25 13:29:50 177 2

原创详解C# CSharp Modbus TCP协议上位机源码：数据存储、数据库管理、报表生成与报警界面

在工控系统中，Modbus TCP协议被广泛应用于设备之间的数据交互，可以实现从设备读取数据和发送控制指令的功能。为了更好地理解该协议的运行原理和实现方法，本文将着重介绍C# CSharp Modbus TCP协议上位机源码的开发流程以及如何将数据存储到SQL SERVER数据库、生成趋势曲线图和数据报表以及实现实时和历史报警界面的功能。通过对源码的分析和开发，我们可以更好地理解Modbus TCP协议的工作原理，并实现数据存储、趋势曲线图、数据报表以及实时和历史报警界面的功能。

2024-04-25 13:28:20 450 1

原创三菱F5U系列PLC螺丝机程序编写及触摸屏操作教程，帮助电气工程师快速入门ST语言编程及维纶通触摸屏宏指令应用

通过使用ST语言编写螺丝机程序，并结合维纶通触摸屏宏指令的使用，可以实现更高效和灵活的螺丝机控制。摘要：本文介绍了基于三菱F5U系列PLC的螺丝机程序编写与维护的方法和技巧。同时，本文提供了一些维纶通触摸屏的宏指令的使用，以实现更高效的螺丝机程序设计。在三菱F5U系列PLC中，使用ST语言编写的螺丝机程序具有较高的可读性和可维护性。三菱PLC程序三菱F5U系列PLC程序，ST语言编写的螺丝机程序（含触摸屏程序），标准模版；本节将介绍一些维纶通触摸屏的宏指令的使用，以提高螺丝机程序的效率和便捷性。

2024-04-25 13:26:52 317

原创【技术博客】四旋翼数模仿真LQR机器人研究方案：节省时间与成本的核心算法，简洁高效的建模与控制

通过采用动态系统建模的S-Function方法和UAV box机器人系统工具箱中的动态显示功能，实现了对四旋翼机器人的控制与仿真。在本方案中，我们设计了基于LQR的四旋翼机器人控制器，通过对系统状态变量的反馈控制，实现对四旋翼机器人的精确控制。通过对比PID控制方案和LQR控制方案的仿真结果，我们可以发现，在相同的环境下，LQR控制方案具有更好的控制精度和响应速度。四旋翼数模仿真LQR机器人研究方案，LQR控制器，动态系统建模采用S-Function，动态显示用的机器人系统工具箱中的UAV box。

2024-04-25 13:25:15 384

原创【技术分享】基于粒子群算法的风光互补发电储能系统最低运行成本配置方案

摘要：本文以风光互补发电储能系统为背景，以年运行成本最低为目标，通过采用粒子群算法，制定超级电容和蓄电池的配置方案，根据负荷和发电量的缺额来确定蓄电池和超级电容的个数。通过详细的实现流程和实验结果，验证了粒子群算法在混合储能系统容量配置中的有效性和可行性。通过详细的实验设计和结果分析，验证了粒子群算法在混合储能系统中的应用前景。以风光互补发电储能系统为背景，以年运行成本最低为目标，根据负荷和发电量的缺额等制定超级电容和蓄电池配置方案，采用粒子群算法得到蓄电池和超级电容的个数，有详细参考资料。

2024-04-25 13:23:45 407

原创基于CODESYS的PLC直线插补技术解析与应用

其次，对于较长距离的直线插补，需要考虑分段插补的技术，将整个插补路径分解为多个小段进行计算和控制，以提高系统的响应速度和稳定性。通过CODESYS的强大支持，工程师可以方便地实现PLC直线插补功能，为工业生产提供更为精确和高效的控制手段。在PLC控制系统中，直线插补是指通过控制PLC对机器或装置的运动轨迹进行精确控制，实现机器、设备的定位和运动。通过将预设的运动速度和目标位置信息输入PLC，系统可以根据设定的插补算法，自动计算出机器的运动轨迹，并驱动执行机构按照预定的路径进行直线运动。

2024-04-25 13:22:13 418

原创 opendrive高精地图数据格式解析思维导图：详解道路、车道、交叉口等参数的解析与作用

本文通过对opendrive数据格式进行详细解析，涵盖了道路、车道、车道段、交叉口等相关名词的属性、作用和链接关系，旨在帮助读者对高精地图有一个初步的了解。同时，为了满足对源码级了解的朋友，我们还将发布“opendrive高精地图解析源码SDK”。本文通过详细解析opendrive数据格式，以思维导图的形式清晰地呈现了道路、车道、车道段、交叉口等相关名词的属性、作用和链接关系。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。

2024-04-25 13:20:41 510

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