本文来自作者 王瀚 在 GitChat 上分享 「搜索姿势浅谈」，「阅读原文」查看交流实录。
「文末高能」
编辑 | 哈比
在我看来，搜索是一种最简单也是一种最困难的算法。
为什么这样说？首先，作为一种入门算法，搜索所需基本知识很少，而且思考直白简单，任何人都能在短时间之内迅速掌握。然而，由于搜索算法需要枚举所有的情况，所以我们在使用搜索算法时，时间复杂度成为了很大的瓶颈。
所以如何选择搜索算法，如何选择搜索顺序，以及如何对一个搜索算法进行剪枝，成为让我们很头疼的问题，更多时候我们不是不会搜，而是不敢搜 (大雾)。
首先，我们需要明确什么样的问题看着像搜索？如果题目中某一项的数据范围非常小，在考虑非搜索的 “ 正规算法 “ 时，可以过掉比该数据扩大几倍甚至几十倍的问题时，很可能这题就用搜索来求解。
一般来说，搜索算法大致可以分为盲目搜索和启发式搜索两类，所谓盲目搜索就是我们只能区分当前状态是否为目标状态，而启发式搜索就是指我们需要在搜索过程中加入一些与问题相关的启发信息，从而指引搜索的方向。
这次我主要来跟大家讨论一下与盲目搜索相关的问题，对于启发式搜索的问题，我将会在以后的 chat 中为大家带来。
盲目搜索问题是什么？
盲目搜索最常见的两种姿势就是深度优先搜索 (DFS) 和广度优先搜索 (BFS)。
:关于 DFS 的定义，相信大家在数据结构课本上都不止一次见过，这里就不再赘述了，如果有不太清楚的读者，可以在 这里 了解一下。那下面我们就通过一个题目来回顾一下 DFS。
谈到 DFS，我们就不得不提一个很重要的概念，回溯法，简单来说，所谓回溯法就是指选择某一策略向前搜索，当搜索到某一时刻，发现该策略不是最优的或者无法达到我们需要的最终状态，于是我们退回到上一步重新进行选择，下面我们来看几个跟回溯相关的问题。
例 1：给定一个整数 N，, 请打印一下 1～N 的全排列
什么是全排列呢？举个例子，比如当 N=3 时，这时 N 的全排列就有 (1,2,3),(1,3,2),(2,1,3),(2,3,1),(3,1,2),(3,2,1)，同时按照字典序输出。
分析:这是我们初学 DFS 时常遇到的一道题目，非常简单，我们可以定义一个 a 数组来存每次全排列第 i 个位置是什么数，然后定义一个 vis 数组来表示位置 i 是否被访问过，然后我们进行一下回溯，就可以很容易得出结果。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" using namespace std; const int maxn=100+10; int n; int a[maxn]; int vis[maxn]; void dfs(int k){ if(k==n+1){ for(int i=1;i<n;i++) printf("%d ",a[i]); printf("%d\n",a[n]); } for(int i=1;i<=n;i++){ if(!vis[i]){ vis[i]=1; a[k]=i; dfs(k+1); vis[i]=0; a[k]=0; } } } int main() { cin>>n; dfs(1); return 0; }
【变式】搞懂了全排列问题，那我们再来看一个类似的问题，会下国际象棋的人都知道，皇后可以可以攻击同一行，同一列，同一条对角线上的其他棋子，现在我们需要把 n 个皇后放在棋盘上，使得皇后之间都不互相攻击，请问不同的放置方法有多少种，按字典序输出所有方案，每种方案输出皇后所在的列号。
分析：这就是著名的 N 皇后问题，当然我们知道这个问题有公式可以直接求解，但是现在我们需要用回溯的方法来做。
类比上题，我们应该可以很容易得出想法，既然我们攻击的对象是同一行，同一列，和同一条对角线，于是，我们就可以用 4 个数组分别来标记一下，是否处于同一行，同一列，同一条对角线。这里补充 2 个性质，同一条主对角线上的元素横纵坐标之差相同，副对角线上的元素，横纵坐标之和相同，这样我们就可以通过回溯很轻松解决这道题目了。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" using namespace std; const int maxn=200; int n; int a[maxn]; int col[maxn],row[maxn],L[maxn],R[maxn]; void dfs(int k){ if(k==n+1){ for(int i=1;i<n;i++) printf("%d ",a[i]); printf("%d\n",a[n]); } for(int i=1;i<=n;i++){ if(!col[k]&&!row[i]&&!L[i-k+n]&&!R[i+k-1]){ a[k]=i; col[k]=1,row[i]=1,L[i-k+n]=1,R[i+k-1]=1; dfs(k+1); a[k]=0; col[k]=0,row[i]=0,L[i-k+n]=0,R[i+k-1]=0; } } } int main() { cin>>n; memset(col,0,sizeof(col)); memset(row,0,sizeof(row)); memset(L,0,sizeof(L)); memset(R,0,sizeof(R)); dfs(1); return 0; }
下面为大家推荐 1 道不错的回溯相关的题目，供大家去练习。
迷宫
很标准的一道回溯相关的问题，往四个方向搜索，注意不能搜到自己。希望读者能够在先独立完成的情况下，在参考我的代码。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" using namespace std; const int maxn=15; int s[maxn][maxn]; int xx[]={0,0,-1,1}; int yy[]={1,-1,0,0}; int n,m,t; int ans,sx,sy,dx,dy; int vis[maxn][maxn]; void dfs(int x,int y){ //cout<<x<<" "<<y<<endl; if(x==dx&&y==dy){ ans++; }else{ for(int i=0;i<4;i++){ int nx=x+xx[i],ny=y+yy[i]; if(nx==sx&&ny==sy) continue; if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&!vis[nx][ny]&&!s[nx][ny]){ vis[nx][ny]=1; dfs(nx,ny); vis[nx][ny]=0; } } } } int main() { cin>>n>>m>>t; cin>>sx>>sy>>dx>>dy; ans=0; for(int i=0;i<10;i++){ for(int j=0;j<10;j++) s[i][j]=0; } for(int i=0;i<t;i++){ int x,y; cin>>x>>y; s[x][y]=1; } dfs(sx,sy); cout<<ans<<endl; }
光学会了搜索，很可能我们写出来的代码无法通过评测，原因是因为时间复杂度太高，因为裸的搜索我们需要尝试所有的可能性，但其实有些可能性，我们在未计算到底之前就知道它不是最优解。
对于这种状态，我们就没必要再继续搜索下去，而是直接返回，去搜索其他的状态，这就是我们在搜索当中常用的一种技巧，俗称为 “剪枝”。
下面我们通过一个例子来说明一下方法。
例 2：分解任意一个整数 n
格式如下：n=a1a2a3……ak
比如对于 12，就有:
12=12
12=62
12=43
12=34
12=322
12=26
12=232
12=223
共 8 种分解方式，现在给你一个数 N，让求出总共有多少种分解方式。
分析：许多通过拿着这样一个题一看，就觉得直接暴力求解就好，于是就写出了这样的代码 my code 于是自信提交，得到了一个大大的 TLE，仔细想想，在这个题目中，很多状态我们是不需要的，于是我们可以这样考虑。
首先，我们可以在 $ \sqrt{n}$ 的时间内算出 n 的约数，然后把约数按照从小到达排序，通过约数去求解这个问题，如果发现当前值与约数乘积已经大于 n 了，就不在继续求解下去，直接进行剪枝即可。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" #include "algorithm" #include "cmath" using namespace std; const int maxn=1e5+10; int cnt,a[maxn],len; void init(int x){ int t=int(sqrt(double(x+1))); for(int i=2;i<=t;i++){ if(x%i==0){ a[++len]=i; if(x/i!=i){ a[++len]=x/i; } } } } int n; void dfs(int d){ cnt++; for(int i=1;i<=len;i++){ if(d*a[i]>n) break; if(n%(d*a[i])==0&&n!=d*a[i]) dfs(d*a[i]); } } int main() { scanf("%d",&n); cnt=0,len=0; init(n); sort(a+1,a+1+len); dfs(1); printf("%d\n",cnt); return 0; }
这样交上去，就会得到一个满意的 AC。
上述属于比较常见的可行性 “剪枝” 问题，是一类比较容易理解的 “剪枝” 问题，也很适合新手。
但是 “剪枝” 作为搜索中最重要的一种技巧，应用远不止于此，但受限于篇幅，笔者在此无法为大家把 “剪枝” 展开写，就为大家推荐几篇非常不错的博客，供大家学习。
第一个是奇偶剪枝的，这也是一种较为常用的 “剪枝” 算法，推荐的经典习题是 HDU1010, 推荐的博客是 点我。
第二个是 Alpha-Beta 剪枝，这一类剪枝在传统算法和现代算法中都有应用，推荐的博客是 点我。
前面都是孤立地在讲搜索，下面我们来看看搜索跟其他算法的一些结合，首当其中当属动态规划了，重所周知，记忆化搜索在很大程度上就是动态规划，关于这部分问题，我在上一篇 Chat 中已经谈到过，这里就不在赘述了。下面我们来看看如何利用状态压缩来对搜索进行优化。
题目
分析:这题跟前面全排列那题很像，我们暴力的做法就是求出所有全排列，然后在去找到时间最小的，然而时间复杂度 15!，显然是我们无法接受的。
这时候我们可以这样思考，对于完成作业 1，2，3，无论我们通过什么样的顺序去做，所花费的时间是相同的，唯一不同的只是扣掉的分数，所以我们可以考虑把所有这样相同的状态进行压缩。
这样，我们就可以用 n 个二进制来表示 n 个作业，如果对应的二进制位为 1，表示作业已经完成，如果为 0，表示作业尚未完成。这样我们可以把这些状态压缩成同一个状态，并对应一个二进制来表示，维护一下这些状态下的最小得分。
那状态转移方程怎么写呢？首先我们考虑一个状态 i，它可由状态 j 转移过来，必然说明了 i 和 j 之间除了第 k 位不同以外，其他位都相同，换言之，i 完成了第 k 项工作，j 没有完成，同时二者其他工作完成情况都相同。
同时我们维护 dp[i] 的最小值，以及完成工作的当前时间，和该状态对应的前驱结点即可。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" using namespace std; const int maxn=(1<<15)+10; const int INF=1<<30; int T,n; char s[20][110]; int dead[20],fin[20],dp[maxn],t[maxn],pre[maxn]; void output(int x){ if(!x) return; output(x-(1<<pre[x])); printf("%s\n",s[pre[x]]); } int main() { scanf("%d",&T); while(T--){ scanf("%d",&n); for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s%d%d",s[i],&dead[i],&fin[i]); int bit=1<<n; for(int i=1;i<bit;i++){ dp[i]=INF; for(int j=n-1;j>=0;j--){ int temp=1<<j; if(!(i&temp)) continue; int num=t[i-temp]+fin[j]-dead[j]; num=max(0,num); if(dp[i]>dp[i-temp]+num){ dp[i]=dp[i-temp]+num; t[i]=t[i-temp]+fin[j]; pre[i]=j; } } } printf("%d\n",dp[bit-1]); output(bit-1); } return 0; }
当然，关于状态压缩更多的知识，可以参看 这篇文章。
上面谈到的更多是关于 DFS 的一些知识，下面我们来聊一聊 BFS。跟 BFS 相关的基础知识，在各大数据结构教材当中已经有了比较多的讲解，这里就不在赘述了，不太了解的同学可以参看 这里。
跟 DFS 用栈作为底层不同，BFS 的底层用队列进行维护，每次进行入队和出队操作。在求图中不带权值的最短路时，用 BFS 进行扩展，是非常方便的方法。
例 3：小 A 和 uim 之大逃离
分析：这题与普通的 BFS 不同，有了一次跳变的过程，因此在这里多设置一个变量来标记状态，如果是跳变过去的，标记为 1，而移动过去的标记为 0。这样，我们就可以像普通的 BFS 那样来做这题了。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" #include "queue" using namespace std; const int maxn=1010; int vis[maxn][maxn],s[maxn][maxn],n,m,ans[maxn*maxn],num; struct node{int x,y;}; int dx[]={-1,1,0,0}; int dy[]={0,0,-1,1}; int bfs(int sx,int sy){ queue<node>que; node t; t.x=sx,t.y=sy; int sum=0; sum++,num++; vis[sx][sy]=num; que.push(t); while(!que.empty()){ node u=que.front(); que.pop(); for(int i=0;i<4;i++){ int nx=u.x+dx[i],ny=u.y+dy[i]; if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>n||vis[nx][ny]) continue; if(s[nx][ny]!=s[u.x][u.y]){ node tt; tt.x=nx,tt.y=ny; vis[nx][ny]=num; sum++; que.push(tt); } } } ans[num]=sum; return sum; } int main() { scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=1;i<=n;i++){ string str; cin>>str; for(int j=1;j<=n;j++) s[i][j]=str[j-1]-'0'; } num=0; while(m--){ int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); if(!vis[x][y]){ cout<<bfs(x,y)<<endl; }else{ cout<<ans[vis[x][y]]<<endl; } } return 0;
与 DFS 一样，BFS 同样也可以进行 “ 剪枝 “, 优秀的 “剪枝 “ 经常能够达到意想不到的效果，下面来看一道题。
题目
分析：这是今年沈阳站的一道题目，如果我们用裸的 BFS，将所有最大的值入队列，然后做 BFS，复杂度是 O(n*L),L 表示环的长度，显然是不能过的，但是我们加上一些剪枝效果就大不相同了。
(1) 值小于当前层最大值的点移出队列。
(2) 同一层在相同位置的移出队列。加上这样的剪枝竟然能够神奇卡过，大雾。
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int MAXN = 150000 + 50; int a[MAXN], D[MAXN], cur[MAXN], vis[MAXN]; char s[MAXN]; struct Node { int v, pos, cur; Node() {} Node(int v, int pos, int cur) :v(v), pos(pos), cur(cur) {} }; struct compare { bool operator()(const Node &a, const Node &b) const { if (a.cur != b.cur) return a.cur > b.cur; else if (a.v != b.v) return a.v < b.v; return a.pos > b.pos; } }; priority_queue<Node, vector<Node>, compare> pq; int main() { int t, cas = 1; scanf("%d", &t); while (t--) { int n; scanf("%d", &n); scanf("%s", s); printf("Case #%d: ", cas++); int maxx = 0; for (int i = 0; i < n; ++i) { cur[i] = -1; vis[i] = -1; a[i] = s[i] - '0'; maxx = max(maxx, a[i]); } for (int i = 0; i < n; ++i) { D[i] = int(((long long)i * (long long)i + 1) % (long long)n); } for (int i = 0; i < n; ++i) { if (a[i] == maxx) pq.push(Node(maxx, i, 0)); } while (!pq.empty()) { Node top = pq.top(); pq.pop(); if (cur[top.cur] == -1) cur[top.cur] = top.v; if (cur[top.cur] > top.v) continue; if (vis[top.pos] < top.cur) vis[top.pos] = top.cur; else continue; if (top.cur == n - 1) continue; pq.push(Node(a[D[top.pos]], D[top.pos], top.cur + 1)); } for (int i = 0; i < n; ++i) { printf("%d", cur[i]); } printf("\n"); } return 0; }
同样 BFS 还可以记忆化，下面再来看一道题。
题目
分析:对于这一道题，如果我们对每次查询都进行操作的话，很显然会 TLE，对于每一个连通块，我们知道在同一个连通块里的所有格子，每次询问他们，所能到达的格子是相同的，因此，我们对访问过的连痛块进行记忆化，下次再访问的时候直接调用结果即可。
#include "iostream" #include "cstdio" #include "cstring" #include "string" #include "queue" using namespace std; const int maxn=1010; int vis[maxn][maxn],s[maxn][maxn],n,m,ans[maxn*maxn],num; struct node{int x,y;}; int dx[]={-1,1,0,0}; int dy[]={0,0,-1,1}; int bfs(int sx,int sy){ queue<node>que; node t; t.x=sx,t.y=sy; int sum=0; sum++,num++; vis[sx][sy]=num; que.push(t); while(!que.empty()){ node u=que.front(); que.pop(); for(int i=0;i<4;i++){ int nx=u.x+dx[i],ny=u.y+dy[i]; if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>n||vis[nx][ny]) continue; if(s[nx][ny]!=s[u.x][u.y]){ node tt; tt.x=nx,tt.y=ny; vis[nx][ny]=num; sum++; que.push(tt); } } } ans[num]=sum; return sum; } int main() { scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=1;i<=n;i++){ string str; cin>>str; for(int j=1;j<=n;j++) s[i][j]=str[j-1]-'0'; } num=0; while(m--){ int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); if(!vis[x][y]){ cout<<bfs(x,y)<<endl; }else{ cout<<ans[vis[x][y]]<<endl; } } return 0;
好了，这次跟大家聊到的搜索就是这么多了，但是搜索算法博大精深，我们这次讲到的只是非常皮毛的东西，要想练好搜索，需要大家平日里多做题，多思考，多总结，才嫩掌握更多的新姿势。
下次 Chat，我会跟大家聊聊一些跟启发式搜索相关的东西，如果大家发现我的文章有什么问题，欢迎大家指出，谢谢大家的支持。
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