第十二周项目5-迷宫问题之深度优先遍历算法

/*  
 * Copyright (c) 2016, 烟台大学计算机与控制工程学院  
 * All rights reserved。  
 * 文件名称 ：1.cpp  
 * 作    者 ：杨俊杰 
 * 完成日期 ：2016年 11月18日  
 * 版 本 号 ：v1.0  
 * 问题描述 ： 
 * 输出描述 ：
 */

设计一个程序，采用深度优先遍历算法的思路，解决迷宫问题。 
　　（1）建立迷宫对应的图数据结构，并建立其邻接表表示。 
　　（2）采用深度优先遍历的思路设计算法，输出从入口(1,1)点到出口(M,N)的所有迷宫路径。

[模型建立] 
　　将迷宫中的每一格作为一个顶点，相邻格子可以到达，则对应的顶点之间存在边相连。 
　　例如，下面的迷宫 
 
在使用数组表示时，用０表示格子是空地，用１表示格子处是墙，对应的矩阵是：

    int mg[M+2][N+2]=   //迷宫数组
    {
        {1,1,1,1,1,1},
        {1,0,0,0,1,1},
        {1,0,1,0,0,1},
        {1,0,0,0,1,1},
        {1,1,0,0,0,1},
        {1,1,1,1,1,1}
    };
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9

建立的图结构为： 
 
于是，从(1,1)到(4,4)的迷宫问题，转化为寻找顶点(1,1)到顶点(4,4)的路径的问题。

[cpp]  view plain  copy

1. #include <stdio.h>    
2. #include <malloc.h>    
3. #define MaxSize 100    
4. #define M 4    
5. #define N 4    
6. //以下定义邻接表类型    
7. typedef struct ANode            //边的结点结构类型    
8. {    
9.     int i,j;                    //该边的终点位置(i,j)    
10.     struct ANode *nextarc;      //指向下一条边的指针    
11. } ArcNode;    
12.     
13. typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型    
14. {    
15.     ArcNode *firstarc;          //指向第一条边    
16. } VNode;    
17.     
18. typedef struct    
19. {    
20.     VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组    
21. } ALGraph;                      //图的邻接表类型    
22.     
23. typedef struct    
24. {    
25.     int i;                      //当前方块的行号    
26.     int j;                      //当前方块的列号    
27. } Box;    
28.     
29. typedef struct    
30. {    
31.     Box data[MaxSize];    
32.     int length;                 //路径长度    
33. } PathType;                     //定义路径类型    
34.     
35. int visited[M+2][N+2]= {0};    
36. int count=0;    
37. void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2])    
38. //建立迷宫数组对应的邻接表G    
39. {    
40.     int i,j,i1,j1,di;    
41.     ArcNode *p;    
42.     G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));    
43.     for (i=0; i<M+2; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值    
44.         for (j=0; j<N+2; j++)    
45.             G->adjlist[i][j].firstarc=NULL;    
46.     for (i=1; i<=M; i++)                    //检查mg中每个元素    
47.         for (j=1; j<=N; j++)    
48.             if (mg[i][j]==0)    
49.             {    
50.                 di=0;    
51.                 while (di<4)    
52.                 {    
53.                     switch(di)    
54.                     {    
55.                     case 0:    
56.                         i1=i-1;    
57.                         j1=j;    
58.                         break;    
59.                     case 1:    
60.                         i1=i;    
61.                         j1=j+1;    
62.                         break;    
63.                     case 2:    
64.                         i1=i+1;    
65.                         j1=j;    
66.                         break;    
67.                     case 3:    
68.                         i1=i, j1=j-1;    
69.                         break;    
70.                     }    
71.                     if (mg[i1][j1]==0)                          //(i1,j1)为可走方块    
72.                     {    
73.                         p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p    
74.                         p->i=i1;    
75.                         p->j=j1;    
76.                         p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;   //将*p节点链到链表后    
77.                         G->adjlist[i][j].firstarc=p;    
78.                     }    
79.                     di++;    
80.                 }    
81.             }    
82. }    
83. //输出邻接表G    
84. void DispAdj(ALGraph *G)    
85. {    
86.     int i,j;    
87.     ArcNode *p;    
88.     for (i=0; i<M+2; i++)    
89.         for (j=0; j<N+2; j++)    
90.         {    
91.             printf("  [%d,%d]: ",i,j);    
92.             p=G->adjlist[i][j].firstarc;    
93.             while (p!=NULL)    
94.             {    
95.                 printf("(%d,%d)  ",p->i,p->j);    
96.                 p=p->nextarc;    
97.             }    
98.             printf("\n");    
99.         }    
100. }    
101. void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)    
102. {    
103.     ArcNode *p;    
104.     visited[xi][yi]=1;                   //置已访问标记    
105.     path.data[path.length].i=xi;    
106.     path.data[path.length].j=yi;    
107.     path.length++;    
108.     if (xi==xe && yi==ye)    
109.     {    
110.         printf("  迷宫路径%d: ",++count);   
111.         int k;  
112.         for ( k=0; k<path.length; k++)    
113.             printf("(%d,%d) ",path.data[k].i,path.data[k].j);    
114.         printf("\n");    
115.     }    
116.     p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;  //p指向顶点v的第一条边顶点    
117.     while (p!=NULL)    
118.     {    
119.         if (visited[p->i][p->j]==0) //若(p->i,p->j)方块未访问,递归访问它    
120.             FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);    
121.         p=p->nextarc;               //p指向顶点v的下一条边顶点    
122.     }    
123.     visited[xi][yi]=0;    
124. }    
125.     
126. int main()    
127. {    
128.     ALGraph *G;    
129.     int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组    
130.     {    
131.         {1,1,1,1,1,1},    
132.         {1,0,0,0,1,1},    
133.         {1,0,1,0,0,1},    
134.         {1,0,0,0,1,1},    
135.         {1,1,0,0,0,1},    
136.         {1,1,1,1,1,1}    
137.     };    
138.     CreateList(G,mg);    
139.     printf("迷宫对应的邻接表:\n");    
140.     DispAdj(G); //  
141.     PathType path;    
142.     path.length=0;    
143.     printf("所有的迷宫路径:\n");    
144.     FindPath(G,1,1,M,N,path);    
145.     return 0;    
146. }    

运行结果：