Wifi小车之 – 网页控制篇

由于苦寻乔帮主的wifirobot_car_for26.ipk未果，但是却找到一个wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk的文件，这个是不能在2.6的系统上安装的。虽然已经决定用Liuviking的ser2net方案，但始终还是觉得web版的控制程序有必要，ser2net必须用特定的应用程序来控制，web版只需要一个浏览器即可，还是挺方便的。于是我决定研究wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk这个文件，打算把它移植到2.6的系统。

通过分析，发现乔帮主的程序里安装了下面几个程序，我们首先安装它们。

opkg install lighttpd

opkg install lighttpd-mod-cgi

opkg install lighttpd-mod-fastcgi

opkg install php5-cgi

opkg install php5-fastcgi

opkg install libsqlite3

opkg install coreutils-stty

 

用winRAR打开wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk，一直看到有一个data的文件夹，全部解压出来。先修改一下文件/etc/init.d/wifirobot, 串口“tts/0”要改为“ttyS0”，波特率57600要改为9600。

还有app_car.php, app_ir.php，串口“tts/0”要改为“ttyS0”

然后把下面的文件通过WinSCP拷贝上去：

/etc/全部

/web/全部

 

 

还要设置权限和启动项，在putty里输入：

chmod 777 /etc/init.d/wifirobot

/etc/init.d/wifirobot enable

 

首先启动mjpg-streamer，测试一下是否运转：

http://192.168.1.1:8080/?action=stream

 

然后启动web服务器：

/usr/sbin/lighttpd -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf > /dev/tty 2>&1

测试页面:

http://192.168.1.1:81/car.php

 

如无意外应该就可以看到控制页面了。