GodSpeed513的专栏

单片机输出低电平时，将允许外部器件，向单片机引脚内灌入电流，这个电流，称为“灌电流”，外部电路称为“灌电流负载”；单片机输出高电平时，则允许外部器件，从单片机的引脚，拉出电流，这个电流，称为“拉电流”，外部电路称为“拉电流负载”。这些电流一般是多少？最大限度是多少？　这就是常见的单片机输出驱动能力的问题。早期的 51 系列单片机的带负载能力，是很小的，仅仅用“能带动多少个 TTL 输入端”

红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧  51单片机程序控制的方法是，按住1键左转，按住3键右转，同时按住1，3键前

之前买了3个ZC0301PL的摄像头，淘宝10元一个，邮费12元，都可以用，但是都很旧，没有外壳，USB接口都有点锈了，在弱光下很模糊。后来觉得效果不满意，买了一个“高清”免驱摄像头，京东39元免运费，这个摄像头就清晰很多，而且在很弱的光线下，其他摄像头都已经什么都看不到了，它还能看得很清楚，不过接到openWRT上就杯具了，mjpg-streamer不能用mjpg格式，只能用YUV模式，640×