6、移植UBOOT之支持Nand Flash

上一节：5、移植UBOOT之支持Nor Flash

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1、之前编译时出现的错误

之前由于nand部分报错，直接注释了 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h 中的#define CONFIG_CMD_NAND。现在我们去掉注释，重新编译。

报错如下：

这是由于我们没有定义CONFIG_S3C2410这个宏导致的：

可以看到下面有2440的NAND结构体

2、复制s3c2410_nand.c，修改宏定义支持SC32440

所以我们可以拷贝一份s3c2410_nand.c给2440，使用2410的NandFlash位于drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c，首先复制s3c2410_nand.c，改为s3c2440_nand.c：

并修改drivers/mtd/nand/Makefile，如下图所示:

在上一节分析过CONFIG_NAND_S3C2410宏，位于include/configs/smdk2440.h：

如上图所示，其中CONFIG_CMD_NAND宏表示uboot是否支持nand，在上节里我们把它屏蔽了，接下来便取消屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏。

继续添加对CONFIG_NAND_S3C2440宏的支持,将：

/*
 * NAND configuration
 */
#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE              0x4E000000
#endif
/*
 * File system
 */

修改为：

/*
 * NAND configuration
 */
#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#ifdef CONFIG_S3C2410          
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#else	// CONFIG_S3C2440      
#define CONFIG_NAND_S3C2440    
#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC
#endif

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000
#endif
/*
 * File system
 */

其中CONFIG_S3C2410没有定义，而CONFIG_S3C2440定义了：

由于smdk2410.h中定义的是CONFIG_S3C2410，而smdk2440.h中定义的是CONFIG_S3C2440，所以便会根据上面的#ifdef来动态定义宏。

分析nand的初始化过程：nand_init()如下：

nand_init
	nand_init_chip
		board_nand_init	//单板相关的初始化
			设置nand_chip结构体, 提供底层的操作函数(即发命令、发地址、读数据等等)
		nand_scan	//识别nand flash
			nand_scan_ident
				nand_set_defaults
					chip->select_chip = nand_select_chip;	//选中芯片
					chip->cmdfunc = nand_command;	//发出读复位命令
					chip->read_byte = busw ? nand_read_byte16 : nand_read_byte;	//读数据
				nand_get_flash_type
					chip->select_chip
					chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_RESET, -1, -1);
						nand_command()//即可发命令，也可发列地址(页内地址)、行地址(哪一页)
						chip->cmd_ctrl
							s3c2440_hwcontrol
					chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READID, 0x00, -1);
					*maf_id = chip->read_byte(mtd);
					*dev_id = chip->read_byte(mtd);

3、修改s3c2440_nand.c 中的NFCONF，NFCONT，支持S3C2440

往下看代码发现原来的NFCONF设置并不能匹配我们的2440，将s3c2440_nand.c中改为如下：

其中：

2440的NFCONF的15位是保留的：

所以注释掉这部分代码：
2410 NFCONF的其他位设置也不匹配我们的2440：

2440NFCONF 时序参数设置：

s3c2440_hwcontrol函数中使能选中：


对照2440手册修改为支持2440的：

修改为：

int board_nand_init(struct nand_chip *nand) {
。。。
。。。
#if 0
	cfg = S3C2410_NFCONF_EN;
	cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
	cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
	cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);
#endif
	/* 初始化时序 */
	cfg = ((tacls-1)<<12)|((twrph0-1)<<8)|((twrph1-1)<<4);
	writel(cfg, &nand_reg->nfconf);

	/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */
	writel((1<<4)|(1<<1)|(1<<0), &nand_reg->nfcont);


	/* initialize nand_chip data structure */
	nand->IO_ADDR_R = (void *)&nand_reg->nfdata;
	nand->IO_ADDR_W = (void *)&nand_reg->nfdata;

	nand->select_chip = s3c2440_nand_select;

	/* read_buf and write_buf are default */
	/* read_byte and write_byte are default */
。。。
。。。

4、修改s3c2440_hwcontrol区分命令和地址

/* ctrl : 表示做什么, 选中芯片/取消选中, 发命令还是发地址
 * dat  : 命令值或地址值
 */
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)
{
	struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();

	if (ctrl & NAND_CLE) {
		/* 发命令 */
		writeb(dat, &nand->nfcmd);
	} else if(ctrl & NAND_ALE) {
		/* 发地址 */
		writeb(dat, &nand->nfaddr);		
	}
}

5、添加选中芯片函数

修改board_nand_init函数中的`选中芯片函数：

nand->select_chip = NULL;             //设置CE ;

改为：

nand->select_chip = s3c2440_select_chip;             //设置CE ;

选中芯片函数s3c2440_select_chip如下：

static void s3c2440_nand_select(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{
	struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();

	switch (chipnr) {
	case -1: /* 取消选中 */
		nand->nfcont |= (1<<1);
		break;
	case 0:  /* 选中 */
		nand->nfcont &= ~(1<<1);
		break;

	default:
		BUG();
	}
}

编译烧写如下图所示，可以看到已支持Nand Flash：

试验nand是否能读写，烧写到nand flash：

nand erase 0 2000                      //擦除
mw.b 30000000 0x55 2000               //向30000000 写入0x55，长度为2000
nand write 30000000 0 2000        //将0x55写入nand,
nand dump 0 2000        //打印

如下图所示，可以看到读写nand都没问题：

开发版设置为nand启动，重新上电。完成支持nand即可发现nand启动时不支持读取nor flash，此时nor flash为0。

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