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原创 2023.1.1【python笔记】需求request

自学

2023-01-01 19:58:48 102 1

原创 智能车竞赛 控制pid matlab

其实在调车的大部分时间里,我们都是对PID参数进行整定。有没有一种比较科学的方法求出参数呢?

2021-07-28 19:29:16 723

原创 csgo跳投绑定 小白

在csgo中,使用跳投可以帮助你仍好很多道具,下面介绍一种傻子绑定方法。创意工坊地图如下,只需要打config好像就找到了进入地图找到junp — throw绑你想绑定的按键,已有的也可以。贼简单。亲测可用。...

2020-12-10 10:57:17 1716

原创 MSP430F5529中断计数

在中断中计数,读编码器。int jishu = 0;int main(void){ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer get_clk(); OLED_Init(); P2DIR &= ~BIT7; //输入方向P2.1 P2REN |= BIT7; //2.1上下拉电阻 P2OUT |= BIT7; //2.1输出寄存器 P2IE |= BIT7; //2

2020-10-21 20:05:28 968 1

原创 MSP430F5529 flash 读写 详解

MSP430F5529falsh的读写先上代码void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗 unsigned long * Flash_ptrD; // 定义指向信息存储器D段的指针 unsigned long value; OLED_Init(); Flash_ptrD = (unsigned long *) 0x18

2020-09-10 10:41:43 1576

原创 OpenMV DAC输出正弦波

DAC 控制例子这个例子展示了如何使用板上的DAC引脚输出。import timeimport mathfrom pyb import DACdac = DAC(“P6”) # 必须是“P6”。while(True):# DAC 有 8-12 bits 精度 (默认 8-bits).for(i=0;i<1000;i++)dac.write(sin(i))time.sleep(20)for i in range(256): dac.write((int)((math.si

2020-09-06 20:45:29 479

原创 MSP430F5529定时器中断

计时器中断控制LED灯亮灭void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗// get_clk();P1DIR |= 0x01; // 将P1.0设为输出TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0中断允许TA0CCR0 = 50000;TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;

2020-09-05 11:11:15 3300 5

原创 MSP430F5529 GPIO 按键LED灯

按下P2.1开发板上的红绿灯就会同时亮#include "msp430f5525.h"void main(void){ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer P1DIR |= BIT0; //P1.0 P4DIR |= BIT7; //输出P4.7 P2DIR &= ~BIT1; //输入P2.1 P2REN |= BIT1; //2.1 P2OUT |= BIT1; //2.1

2020-09-04 15:45:23 1675

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