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原创 在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2
摘要(假装这是论文):由于最近在做orb_slam2相关,将这几天的实验过程总结记录,本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程,以及中间遇到的问题及解决方法,截止至发文前,只是把单目Mono的功能实现,暂时还未对其进行细致的分析.
2016-10-27 22:52:12 19780 11
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摘要(假装这是论文):由于最近在做orb_slam2相关,将这几天的实验过程总结记录,本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程,以及中间遇到的问题及解决方法,截止至发文前,只是把单目Mono的功能实现,暂时还未对其进行细致的分析.
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