GoodtimeGood的博客

原创 嵌入式中断理解

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当有一个中断程序正在运行的时候，又有更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

原创 全志H616开发版

SDFormatter TF卡的格式化工具、Win32Diskimager。使用MobaXterm_Personal_20.3连接使用。获取IP后可以通过SSH连接。文件，需要用超级用户权限。脚本处理参数，可以通过。

原创 C语言链表

数组的缺点:增加、删除、改、查比较困难，特别是增加的时候，不够灵活。链表是一种数据结构，是一种数据存放的思想。链表的每一项都是一个结构体。数组特点：元素地址连续。

原创 freeRTOS--软件定时器

简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32 芯片自带硬件定时器，精度较高、达到定时时间后会触发中断，也可以生成PWM、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。

原创 freeRTOS--任务通知

获取任务通知，可以设置在退出此函数的时候将任务通知值清零或者减 一。当任务通知用作二值信号量或者计数信号量的时候，使用此函数来 获取信号量。使用任务通知可以替换二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列，任务通知速度更快、使用的RAM更少。xClearCountOnExit：指定在成功接收通知后，将通知值清零或减。：用于保存接收到的任务通知值。：表示在函数退出前，清零任务通知值那些位，在清 0。：把通知值清零（二 值信号量）；：接收成功，返回任务通知的通知值。被通知任务的通知值按位或。

原创 互斥量与事件标志组

优先级继承：当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时， 如果此时有个高优先级的任。在多数情况下，互斥型信号量和二值型信号量非常相似，但是从功能上二值型信号量用于同步，优先级继承并不能完全的消除优先级翻转的问题，它只是尽可能的降低优先级翻转带来的影响。互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别，互斥型信号量可以有效解决优先级反转现。务也尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务就会被阻塞。释放信号量的过程中，中等优先级任务M。，从而延迟了信号量的释放时间，导致。占有资源，锁定了信号量，

原创 队列与二值信号量、计数型信号量

一、队列简介：队列也称为消息队列，是一种用于消息间进行通信的数据结构，队列可以用于任务与任务之间、中断与任务之间传递消息，队列通常采用先进先出（FIFO）的数据缓冲机制。实验结果：通过按键1按三次，写入值三次；按按键2三次，读出值3次，按第四次读取失败。需求：创建一个队列，按下KEY1向队列发送数据，按下KEY2向队列读取数据。二、队列常见的API函数。

原创 FreeRTOS知识梳理

Real time operating system,中文意思为 实时操作系统，它是一类操作系统，比如uc/OS、FreeRTOS、RTX、RT-Thread 这些都是实时操作系统。interface选择CMSIS_V1,RCC选择Crystal Ceramic Resonator。LED1和LED2引脚设置成Ooutput，KEY1和KEY2引脚设置成Input。三、任务的创建与删除相关函数，FreeRTOS任务的状态。二、移植FreeRTOS到STM32F103C8T6上。

原创 基于STM32的烟雾传感器

用另外的杜邦线连接A0和GED，可以看到结果为0，实验正确。1.说到烟雾传感器，就有必要了解一下ADC的工作原理，

原创 STM32 IIC 实验

三、初始化Oled（官方手册上面有）,清屏函数，调入图片的亮点到数组，显示函数。uint16_t DevAddress：目标器件的地址，七位地址必须左对齐。uint16_t MemAddSize：目标器件内部寄存器地址数据长度。uint16_t MemAddress：目标器件的目标寄存器地址。写数据的封装：最大的区别是目标器件的目标寄存器地址变成了0x40。uint8_t *pData：待写的数据首地址。uint16_t Size：待写的数据长度。二、HAL_I2C_Mem_Write。

原创 串口通信实验

4.重定向，通过这串代码，可以实现使用printf代替HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,strlen(ch),100);该函数用于接收，接收完成后需要memset(ch,0,strlen(ch));使用memest需要加#include需要用的GPIO口为PA9和PA10。1.在CUBEMX配置。

原创 C51单片机IIC协议的应用

1.IIC协议发送一个字节封装。

原创 keil提示“main.c(7): error C231: ‘TL0‘: redefinition”

上午写代码的时候出现这样的报错，尝试了把"reg52.h"换成了依然没用。

原创 嵌入式-C语言结构体选票系统

原创 c语言字符串

函数原型 void *realloc(void *ptr, size_t size)：C 库函数 void *realloc(void *ptr, size_t size) 尝试重新调整之前调用 malloc 或 calloc 所分配的 ptr 所指向的内存块的大小。函数原型 void *malloc(size_t size)：C 库函数 void *malloc(size_t size) 分配所需的内存空间，并返回一个指向它的指针。对于C语言，要重点掌握字符串malloc和realloc函数的使用。

原创 嵌入式- 拒绝焦虑

还有不知道怎么回事，我反正抖音刷多了就会很焦虑，大数据就给我推应届生找不到工作的抖音，说计算机行情很差的抖音，可能外面的确很差，但是不能不外界影响，很可能没有网上描述的那么差，别人投简历的时候没人回，说不定你投递的时候就有人回了，这个还是要讲究时机和运气的，我觉得不能因为外界的因素影响自己的学习效率和状态才是最好的。不管自学两个月后找没找到工作，至少我勇敢的尝试了，也学到知识了。抱着得之坦然，失之淡然，争之必然，顺其自然的心态去学习和找工作，相信结果也不会太差。

原创 C语言 函数指针

对于C语言，函数指针的应用非常的广泛，如下图所示，可以通过函数指针访问学生的成绩。

原创 嵌入式学习之链表

对于链表，要重点掌握链表和数组区别和实现，链表静态添加和动态遍历，链表中point=point-next,链表节点个数的查找，以及链表从指定节点后方插入新节点的知识。

原创 FTP云盘项目（模拟百度网盘）

功能实现：这个 项目使用C语言进行编程，使用Socket通信，当服务器收到客户端接入的时候，创建子进程进行对接，服务器通过字符串处理函数，分割客户端指令，利用文件编程获取本地磁盘上文件的内容，并将内容通过网络发送给客户端，客户端收到数据并创建文件完成文件远程下载功能，普通的文件夹操作指令通过popen,system函数实现。

原创 Linux网络编程

Linux进程间通信有：1.管道2.消息队列2.共享内存3.信号4.信号量这几种通信方式都是基于Linux内核的，不能实现单机与单机之间的通信，所以出现了网络编程，地址：ip+端口号，比如实现FTP文件传输，TCP端口就是21号，telnet的TCP端口号是23号，每个TFTP(简单的文件传输协议)的UDP端口号是69，TCP是面向连接的可靠的文件传输协议，UDP是面向不连接的不可靠的文件传输协议。

原创 linux互斥锁限制共享空间的访问

原创 linux线程讲解

一个进程在同一时刻只做一件事情，进程是程序执行的一个实例。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。进程：资源分配的最小单位。线程，程序指向的最小单位。

原创 linux信号量

通过学习linux的信号量，对linux的信号量进行了编程。

原创 linux 共享内存 消息队列

进程间通信有6种：1.无名管道2.命名管道3.消息队列4.共享内存先创建一个内存区域，A、B指向这块共享的内存区域，读取或者写入数据，释放共享内存，干掉共享内存。5.信号6.信号量。

原创 C语言面试题值反转字符串

2.定义宏函数product，调用product后，里面的i++和++i都是加两次1，++i就是两个加2后的i相乘，i++是开始的i和+1后的i相乘。3.用i = (j=4,k =8,m =16);这种定义方法，最终i和最后一个值相等。1.C语言优先级 ：左++高于+=高于 右++4.实现字符串的反转。

原创 嵌入式学习之进程

UNIX系统IPC是各种进程通信方式的统称。

原创 嵌入式学习之popen函数

需要重点掌握进程配合相关概念，创建进程函数fork的使用，理解进程创建发生了什么事，exec族函数，exec族函数配合fork使用。

原创 嵌入式学习之exec族函数

今天，主要学习的内容是exec族函数和system函数，以及system函数和fork函数的配合使用。

原创 嵌入式学习之进程

今天主要学习了进程，对fork的相关知识有了更加清楚的理解。

原创 嵌入式学习之进程

每个进程都有一个非负整数表示的唯一ID,叫做pid，类似身份证Pid=0: 称为交换进程（swapper）作用—进程调度Pid=1：init进程作用—系统初始化。进程是程序的一次运行活动，通俗点意思是程序跑起来了，系统中就多了一个进程。fork函数调用成功，返回两次返回值为0， 代表当前进程是子进程返回值非负数，代表当前进程为父进程调用失败，返回-1。进程A创建了进程B那么A叫做父进程，B叫做子进程，父子进程是相对的概念，理解为人类中的父子关系。1.什么是程序，什么是进程，有什么区别。

原创 嵌入式学习之指针

今天周天，主要对linux系统编程的知识进行了学习，但是很多精华还是没有学到位，重点的学习内容是把linux 中open,write,lseek,close的相关操作进行了学习。其次再次把函数指针，数组指针，指针函数，指针数组进行了复习。

原创 嵌入式学习之文件编程应用

通过linux可以修改程序的配置文件，下面是我用到的代码提示。

原创 嵌入式学习之linux

今天，主要对linux文件操作原理进行了学习，主要学习的内容就是对linux文件操作原理进行理解。

原创 嵌入式学习之鸡汤文章

今天在学习上面的话，再看了一下C语言指针部分的思维导图，看不进去了，所以也没有学习，今天加班到8点才回家，有点烦，我们新来接我班的同事也很烦，语气里面透露着再这样加班严重就不干了，哎，难搞，我是既希望他来接替我的岗位又不希望他接替我的岗位，希望他接替我岗位的原因是我觉得这个岗位没有发展空间，不希望他接替我岗位的原因是我现在存款只有几千，我怕我裸辞然后找工作压力太大，难搞，总的来说，还是希望他来接替我的岗位，这样我才有更多的精力学习嵌入式，试一试认真学习两个月，看看能不能找到嵌入式的工作。

原创 嵌入式学习之指针函数

今天重点对指针函数进行了理解，写的代码如下：

原创 再次复习 数组指针 函数指针 指针数组 指针函数

对于数组指针、函数指针、指针数组、指针函数的理解真的还需要深入理解才行，不然不能学习到C语言的精华。

原创 嵌入式学习之C语言指针的定义

11.一个函数的指针，指向函数的类型是有两个整形参数并且返回一个函数指针的函数，返回的函数指针指向一个整形数的函数：int (*(*a)(int ,int))(int);7.一个指向指针的指针，被指向的指针指向一个有10个整形数的数组：int (**a)[10];9.一个指向函数的指针，该函数有一个整形参数并返回一个整形数：int (*a)(int)8.一个指向数组的指针，该数组有10个整形指针：int *(*a)(int );5.一个有10个指针的数组，每个指针指向一个整型数：int *a[10];

原创 嵌入式学习之投票系统改进版本

C语言写的投票系统改进版本

原创 嵌入式学习之选票系统

今天是值得高兴的一天，今天我在咸鱼上面买了一个显示屏回来，这块27寸的显示屏用起来还有一点不习惯，在坐地铁的时候，我是小心又小心，非常害怕把它去弄坏了，回来安装好后，吃了晚饭，看着笔记写了一个选票系统的代码，还是挺有意思的，代码如下：

原创 嵌入式学习之结构体数组运用

结构体数组在C语言的运用中是非常的广泛的，结构体其实就类似于我们所用到的int、char、long、short之类的，通过定义结构体，可以让C语言运用更加的有方向。下面是我用C语言结构体写的代码。