ARM--交叉编译器及开发板系统的安装

PC机是通用机算计系统
嵌入式针对于通用机算机

嵌入式cpu:x86\arm(裸机\带OS)

RISC:精简指令集(arm:ARM公司设计 )
CISC:复杂指令集(x86:Intel AMD公司生产)
nand/nor flash(闪存取代硬盘)

CPU中的存储器叫做寄存器

安装交叉编译器:arm-linux-gcc
1.进入arm-linux-gcc所在目录执行(先下载好arm-linux-gcc):
sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /opt

2.查看安装后所在目录
ls arm-linux-gcc

3.pwd复制所在路径
/opt/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

4.cd 回车(回到home目录)

5.vi .bashrc
export PATH=$PATH:/opt/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

6.source .bashrc(或关闭终端重新打开后生效)

例如:用c写一个hello.c
gcc -hello.c -o hello_x86
arm-linux-gcc hello.c -o hello_arm
file hello_x86/file hello_arm(比较两种文件类型)

反汇编:arm-linux-objdump -D +文件名(test.o)
arm-linux-objdump -D +文件名(test.o) -O3(优化)



制作系统盘(进入windows系统下):
1.先格式化SD卡
2.打开images目录双击SD-Flasher.exe
选择"Mini210/Tiny210"
选中"images/Superboot210.bin"
执行Scan
执行Fuse
3.最后把images文件夹拉入SD卡
回到ubuntu系统继续操作以下步骤:
安装ckermit:
sudo apt-get install ckermit
进入yzq/arm/1day/tools/安装kermit/
把_mykemrc拷贝到~目录下，改名成.mykermrc
修改.mykermrc的设备文件名：
台式机有串口的设备名设为"/dev/ttyS0"
笔记本没串口的用U转串，设备文件名设为"/dev/ttyUSB0",如果同时插了充电器，有可能是"/dev/ttyUSB1",你自己用命令ls /dev/ttyUSB*核对一下是哪个文件名。

sudo kermit(命令行模式)
c(connect连接)
Ctrl \,c回车,输入quit退出
(以上这些配置是为了给开发板装系统时能够看到现象)

将SD卡插入开发板,串口线接入COM0,选择SDBOOT方式启动
打开电源开始安装

安装minicom:
sudo apt-get install minicom
配置minicom:
sudo minicom -s
选择Serial port setup作如下配置:
A-(PC机选择/dev/ttyS0    笔记本改为/dev/ttyUSB0)
    +-----------------------------------------------------------------------+
    | A -    Serial Device      : /dev/ttyS0                                |
    | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
    | C -   Callin Program      :                                           |
    | D -  Callout Program      :                                           |
    | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
    | F - Hardware Flow Control : No                                        |
    | G - Software Flow Control : No                                        |
    |                                                                       |
    |    Change which setting?                                              |
    +-----------------------------------------------------------------------+
            | Screen and keyboard      |
            | Save setup as dfl        |
            | Save setup as..          |
            | Exit                     |
            | Exit from Minicom        |
            +--------------------------+
回车保存退出
然后选择Save setup as dfl回车
选择Exit from Minicom回车

sudo minicom进入后回车 显示[root@FriendlyARM /]#
输入rx空格+要接收的文件名 然后回车
按Ctrl A,再按z,按s(发送文件)选择xmodem
进入到接收的文件所在目录(操作目录按两个空格,文件按一个空格,回车发送选中文件 例如:hello_arm)
修改权限:例如chmod 777 hello_arm
然后即可执行:例如./hello_arm(打印出hello world)

ls --verbose    (查看默认链接脚本)

---开发板无系统--裸机:
1.将SD卡插入PC机(没有16字节的校验和)
进入文件所在目录:
cd nfs/arm/1day/tools/uboot/
./dd.sh(烧写Uboot到开发板)
然后将SD卡插入开发板
进入程序所在目录 终端执行sudo kermit,按c
使用SDBOOT方式启动
loadb (+指定地址)
Ctrl \,c
send app.bin
c
go +地址(开始执行)
复位后
go +地址
若是关闭开发板重新启动,则需重新下载send app.bin

2.将SD卡插入PC机(需每次都要烧写可执行文件到SD卡,然后再用SDBOOT方式启动开发板,程序自动执行)
(有16字节的校验和)
进入到arm/3day/gpio/执行以下命令:
make clean
make
make burn(将可执行文件烧写到SD卡,SD卡插入到开发板上SDBOOT方式启动程序自动执行)
//现象:终端上用sudo kermit看不到现象


==========================================================================================
Nand程序执行流程:(程序在7day里面)
========================================
|   PC         串口          arm      |
|加载led.bin    ---->    内存  -->  Nand|
========================================

进入程序所在目录,编译后执行sudo kermit,c
loadb
send bin/led.bin
c
nand erase 0xff80000 0x1000
md 0x30000000    (md:memory display)
nand read 0x30000000 0xff80000 0x1000
nand write 0x21000000 0xff80000 0x1000
go 0x21000000
==========================================
以下是用自己写的bootloader启动开发板的过程:
进入程序所在目录,编译后执行sudo kermit,c
loadb
send app-sd.bin
nand erase 0 0x8000(32K)
nand write 0x21000000 0 0x8000
最后,关闭开发板,以NAND方式重新启动开发板