【算法笔记】Tarjan算法 【LeetCode 1192】

题目来源 LeetCode 1192

数据中心有 n 台服务器，分别按从 0 到 n-1 的方式进行了编号。它们之间以「服务器到服务器」点对点的形式相互连接组成了一个内部集群，其中连接 connections 是无向的。从形式上讲，connections[i] = [a, b] 表示服务器 a 和 b 之间形成连接。任何服务器都可以直接或者间接地通过网络到达任何其他服务器。

「关键连接」 是在该集群中的重要连接，也就是说，假如我们将它移除，便会导致某些服务器无法访问其他服务器。

请你以任意顺序返回该集群内的所有 「关键连接」。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/critical-connections-in-a-network
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题目分析

该题可看作是搜索无向图结构内的环，可用Tarjan算法解决。

思路：

1.预处理数据，方便快速查询任一节点所相邻的节点。

2.深度遍历节点，在访问到某节点时，标记为已访问，标记时间戳。

递归：

3.递归至某节点：查询相邻(所有）节点 x（跳过其父节点）若x未访问，对x继续进行深度遍历，返回后比较当前节点时间戳和x的时间戳，若x更大，说明不成环，加入该连接至答案。

4.若已访问，说明成环。

对于情况【3】【4】，统一操作：当前节点时间戳更新为所有相邻节点时间戳（不包括父节点）以及当前节点时间戳中的最小值。

5.该层递归结束。

解题关键：

1.理解时间戳，对时间戳的更新要比较所有相邻节点（不含父节点）递归返回后的时间戳。

2.必须在每层递归中判断成环（错误思路：先完成所有标记在判断成环）