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RSS订阅原创 软包电池引导焊接案例说明
使用计算旋转后点坐标算子计算实际焊接点位置，将理论设计位置（虚拟坐标）转换为实际物理空间中的焊接位置，补偿软包电池摆放造成的位置偏差，算子以转换坐标为旋转中心，虚拟坐标为旋转前坐标，旋转角度引用角度变量,得到起始焊接点位置，右侧计算11组焊接点，后续10组焊接点使用流程相同。步骤3.定位右侧X方向产品直线：通过扫描直线算子检测电池边缘，扫描直线算子引用采集到图像，在图像显示窗口使用矩形2ROI将边缘线框住根据电池边缘打光效果，设置扫描直线算子边缘极性为暗到亮，边缘位置为最后，算子扫描到线段将线段数据输出。
2025-12-30 17:44:59
992
原创 激光焊接设备案例说明
判断状态机变量：通过多分支工具判断步序变量结果控制工位右运行逻辑，工位右实现动作逻辑为轴6Y2到等待位-读取工位右启动信号-读取到启动信息判断物料是否在模组上-在模组上控制Y2轴到移动到工作位-控制U2轴到工作位-通知激光流程右工位可以作料-等待X轴到右工位出光位置-R2轴到工作位，通知激光流程可出光-等待R2轴到位，通知激光流程停止出光-等待激光流程通知到等待位-控制U2轴到等待位-控制Y2、R2轴同时回到等待位-轴6Y2到等待位，通过算子库工具实现动作创立。如存在多个板卡，可配置板卡卡号。
2025-12-30 17:30:23
731
原创 激光打标切割设备项目实战
步骤3. 判断停止：实现状态机流程通过循环算子和状态多分支实现状态机模式流程搭建，循环算子配置为无限循环，控制复位流程在执行时不主动结束，让循环算子LoopNode节点后的算子处于轮询中，通过定义的停止变量控制循环是否继续运行即可，当手动点击停止按钮、设备报警以及复位动作结束时将停止变量赋值为true，循环算子达成停止条件,退出循环。，“初始化运控板卡”算子配置界面上“品牌”项下拉列表选择“乐创”，类型项选择“脉冲卡”，“型号”下拉列表选择MPC08E。如存在多个板卡，可配置板卡卡号。
2025-12-30 16:23:37
853
原创 GraniStudio：轴复位例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。打开轴复位运动例程所在路径，选中轴复位运动.gsp文件，点击打开，完成导入。
2025-12-26 17:39:49
390
原创 GraniStudio：日志记录以及报警弹窗例程
增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。2.4使用轴信息算子读取3个轴的报警信号，使用条件分支判断读取结果，使用日志记录工具记录日志信息，报警状态通过弹窗算子进行弹窗提示。，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。实现3个轴报警信号读取，报警使用记录报警信息并弹出提示，未报警记录未报警信息。
2025-12-26 17:38:25
315
原创 GraniStudio：两轴直线插补例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。点击自定义位置插补，控制轴1移动到10毫米位置轴2移动到20毫米位置。
2025-12-26 17:37:08
331
原创 GraniStudio：两轴圆弧插补例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。通过此区域调节位置轴1轴2插补位置。
2025-12-26 17:35:50
332
原创 GraniStudio：控制轴设置例程
1.文件运行导入工程双击运行桌面GraniStudio.exe。通过引导界面导入控制轴设置例程，点击导入按钮。打开控制轴设置例程所在路径，选中控制轴设置.gsp文件，点击打开，完成导入。2.功能说明2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，工程导入时自动增加控制轴以及配置初始参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添
2025-12-26 17:34:22
187
原创 GraniStudio：获取轴信息例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。HMI提供轴状态控件，方便实现轴信息，可实时显示轴各种信息。
2025-12-26 17:32:36
265
原创 GraniStudio：单轴PTP运动例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。2.4使用轴复位算子以20毫米每秒速度控制轴1往负方向回零，使用。
2025-12-23 23:06:18
290
原创 GraniStudio：单轴Jog运动例程
查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；2.3在主任务设计器，提供轴控制(手动)算子，打开配置界面，鼠标按下负向运动按钮轴1往负向运动，鼠标松开停止轴1运动，鼠标按下正向运动按钮轴1往正向运动，鼠标松开停止轴1运动。打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击打开，完成导入。
2025-12-23 23:05:11
183
原创 GraniStudio：初始化例程
导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。打开初始化例程所在路径，选中初始化.gsp文件，点击打开，完成导入。通过引导界面导入初始化例程，点击导入按钮。查看总线卡与驱动器连接网线是否松动；通过初始化运控板卡算子连接。查看驱动器是否存在报警。
2025-12-23 23:03:13
154
原创 GraniStudio：IO写入例程
（5）打开存储的路径文件，根据实际进行修改，IOType列填写DI或者DO，表示输入和输出，Name列表示名称，CardType列表示IO类型，CardId列表示卡号，PortId列表示IO点位所在端口号，value列表示默认点位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示点位备注。，通过IO显示控制显示IO表所有输入与输出信号，同时输入信号实时显示，可手动通过输出表执行列控制DO。打开IO写入例程所在路径，选中IO写入.gsp文件，点击打开，完成导入。检测控制器DO模块口是否有松动，有松动，重新上紧。
2025-12-23 23:02:17
233
原创 GraniStudio：IO读取例程
（5）打开存储的路径文件，根据实际进行修改，IOType列填写DI或者DO，表示输入和输出，Name列表示名称，CardType列表示IO类型，CardId列表示卡号，PortId列表示IO点位所在端口号，value列表示默认点位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示点位备注。2.5 运行HMI，通过IO显示控制显示IO表所有输入与输出信号，同时输入信号实时显示，输出信号在控制时自动读取。打开IO读取例程所在路径，选中IO读取.gsp文件，点击打开，完成导入。2.2 通过IO配置算子输出配置的IO表。
2025-12-23 23:01:16
395
原创 GraniStudio：IO初始化以及IO资源配置例程
（5）打开存储的路径文件，根据实际进行修改，IOType列填写DI或者DO，表示输入和输出，Name列表示名称，CardType列表示IO类型，CardId列表示卡号，PortId列表示IO点位所在端口号，value列表示默认点位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示点位备注。打开IO初始化以及IO资源配置例程所在路径，选中IO初始化以及IO资源配置.gsp文件，点击打开，完成导入。（4）打开配置界面会给出默认文件，下载模版文件另存为一份，点击保存。连接格拉尼控制器IO块，导入工程自动进行连接。
2025-12-23 23:00:04
221
原创 GraniStudio：相机采图例程
注意：连接相机需加载对应GS提供的相机库，采用绝对路径，因此使用前如果相机库路径在电脑上没有，需手动导入相机DLL相机，使用过程如2.1所示。当相机已经连接至电脑，手动导入相机DLL相机资源管理器未设备到有相机时：查看电脑是否已经安装相机驱动，例如使用海康2D相机需安装。2.2使用图像采集算子采图图像，使用前确认是否已经配置成使用设备上的相机，如果没有配置，需手动配置使用相机，否则无法正常取图。打开相机采图例程所在路径，选中相机采图.gsp文件，点击打开，完成导入。2.1通过相机资源管理器算子连接相机。
2025-12-23 22:59:08
204
原创 GraniStudio：相机标定例程
2.7 主流程中使用两轴插补算子控制轴1轴2运动到标定点，使用轴自动控制算子控制轴3移动到标定点，使用图像采集算子采集图片，使用前确认是否已经配置成使用设备上的相机，如果没有配置，需手动配置使用相机，否则无法正常取图。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。打开相机标定例程所在路径，选中相机标定.gsp文件，点击打开，完成导入。
2025-12-23 22:57:55
316
原创 GraniStudio：视觉和运控例程
2.8 主流程中通过条件分支判断程序是否已经成功复位，未复位弹窗提示，已复位通过局部变量定义步序、转换坐标X和转换坐标Y变量，步序变量默认值为XY到拍照点，通过修改变量停止赋值为false，让主流程每次能正常运行，通过循环和多分支工具实现状态机运行模式，当停止为true主流程结束运行，使用两轴插补算子控制轴1轴2运动到拍照点，使用轴自动控制算子控制轴3移动到拍照点，使用图像采集算子采集图片，使用前确认是否已经配置成使用设备上的相机，如果没有配置，需手动配置使用相机，否则无法正常取图。
2025-12-23 22:56:24
807
原创 GraniStudio:串口协议的深度剖析
例如，在远程控制场景中，端口通过发送字符串 “START” 指令，控制服务器端的设备启动。例如，发送字符 “0x31”（ASCII 码 “1”）的帧结构为：起始位（0）→ 数据位（00110001，低位在前）→ 停止位（1）共 10 位，在 9600 波特率下，传输一帧数据耗时约 1.04ms（10 位 / 9600 位 / 秒）。例如，数据位为 “00110001”（含 3 个 “1”，奇数），偶校验位为 “1”（3+1=4，偶数），完整帧包含 11 位，传输耗时约 1.14ms。
2025-12-23 22:44:02
948
原创 GraniStudio ：MQTT 协议的深度剖析
在 GraniStudio 应用场景中，它负责接收来自各个 MQTT 客户端发布的消息，并根据客户端的订阅情况，将消息转发给相应的订阅客户端。对于工业用户而言，GraniStudio 中的 MQTT 方案不仅是一种通信工具，更是构建 “实时、可靠、安全” 工业物联网系统的基石，在设备监控、远程运维、云边协同等场景中，将持续发挥不可替代的作用。：广泛应用于各类数据上报场景，如环境监测数据上报（发送 “温度：25℃，湿度：60%” 等文本消息）、设备状态告警（发送 “设备故障，需立即检修” 等文本消息）。
2025-12-22 01:18:02
363
原创 GraniStudio : Modbus协议的深度剖析
针对不同 PLC 品牌存在的兼容性差异，GraniStudio 采用多品牌专属算子方案，为各品牌 PLC 定制独立连接逻辑：通过为三菱、松下、西门子等不同品牌，开发针对性的 PLC 连接算子，内置对应品牌通信协议解析、连接适配逻辑，自动处理品牌差异导致的指令格式、校验规则、地址映射等兼容性问题，简化跨品牌 PLC 通信开发流程。在工业控制中，MODBUS 协议是 PLC 与上位机、PLC 与 PLC 之间的 “通用语言”，GraniStudio 的整合方案使其价值在三类场景中尤为突出：。
2025-12-22 01:16:47
240
原创 GraniStudio : MC 协议深度剖析
GraniStudio 对 S7 协议和 MC 协议的深度技术整合，打破了不同品牌 PLC 之间的通信壁垒，为工业用户提供了统一、高效、可靠的通信解决方案。无论是西门子 PLC 还是三菱 PLC，用户都能通过 GraniStudio 的可视化算子快速实现数据交互与控制，大幅降低了工业系统集成的技术门槛和开发成本。未来，随着工业互联网的持续发展，GraniStudio 将进一步优化对这两种协议的支持：一是引入人工智能算法，基于采集的历史数据实现设备故障的预测性维护；
2025-12-22 01:15:43
256
原创 GraniStudio ：CAN协议的深度剖析
算子输出的对象Can对象实现Can信息接收，支持PDO读取以及SDO读取，支持设置读取时间，当在设定时间内读取到Can卡返回信息算子执行结束，可根据引用Can对象自动解析使用的协议，当解析为使用CanOpen协议时支持读取信息的时候也支持SDO读取以及PDO读取，支持显示交互信息。同时，系统可实时接收驱动器反馈的实际位置，形成闭环控制。”默认值为常规读取，包含SDO读取、PDO读取和心跳读取，当引用Can总线初始化Can对象使用的协议为不为CanOpen时，使用SDO读取、PDO读取和心跳读取功能无效。
2025-12-22 00:08:57
969
原创 GraniStudio ： TCP/IP（Socket）协议深度剖析
建立可靠的连接。也有其特定的格式，包含版本字段（通常为 IPv4 的 4）、首部长度字段（表示 IP 首部的长度，以 4 字节为单位）、区分服务字段、总长度字段（表示整个 IP 数据报的长度，包括首部和数据部分）、标识字段、标志字段、片偏移字段、生存时间字段（TTL，限制数据报在网络中的转发次数，每经过一个路由器 TTL 减 1，为 0 时数据报被丢弃）、协议字段（指示上层使用的协议，如 6 表示 TCP 协议，17 表示 UDP 协议）、首部校验和字段以及源 IP 地址和目的 IP 地址。
2025-12-22 00:07:55
625
原创 GraniStudio ： S7 协议深度剖析
例如，读取 DB1 数据块的第 0 字节（DB1.DBX0.0）的布尔值（是否启动）、DB1.DBW2 的整数（温度设定值）、DB1.DBD4 的浮点数（压力测量值）等，读取结果自动转换为标准数据格式（如 BOOL、INT、FLOAT），无需用户进行字节序转换或数据解析。其技术整合路径主要体现在三个层面：。：系统实时监测 PLC 的运行状态，当某台 S7-1200 的 CPU 负载持续超过 80% 时，自动发送告警至维护人员手机，并通过写入算子临时调整其运行参数（如降低数据采集频率），避免设备过载停机。
2025-12-22 00:07:02
814
原创 GraniStudio：OPC UA 协议深度剖析
通过 OPC UA 的客户端 / 服务器模式，操作人员能够实时读取设备的运行数据，如设备的温度、压力、转速等参数，一旦发现异常，可及时通过写入操作下达控制指令，调整设备运行状态，保障生产线的稳定运行。基于分析结果，企业可优化能源分配，实现节能减排的目标。：主要用于向 OPC UA 服务器写入数据，可将用户设定的数值或指令写入到服务器的指定节点，进而控制连接到服务器的工业设备，如修改设备的运行参数、启动或停止设备等，实现对工业设备的远程控制和参数调整。i=<整数标识符>，在通信中采用二进制编码：。
2025-12-19 17:33:28
689
原创 MQTT介绍
算子内部自动分配客户端ID,通过主界面输入MQTT服务器IP地址和端口号可连接MQTT服务器,然后选配高级设置是否启用密码功能,连接时是否需要验证账号密码,并支持显示接收消息列表,通过界面可订阅主题和发布主题,实现与MQTT服务器与MQTT其他客户端的通信。算子内部无需连接操作,通过引用依赖引用MQTT服务器或客户端对象即可,实现代理接收MQTT服务器或客户端消息功能,通过界面选配项可配置接收超时功能,如在设置时长内未接收文本消息将视为超时,如未打开超时功能将默认持续不断等待接收,直到接收到文本即可。
2025-12-19 16:45:45
867
原创 格拉尼granistudio-gs软件平台与TwinCat对比分析, 各适合哪些场景使用
多硬件支持功能：GraniStudio统一了多种工控协议，包括OPC、MQTT、MC、S7、ModBus、串口、Socket、Can等20多种协议，支持西门子、 三菱、汇川等数十个品牌PLC；支持多家运动控制板卡，如格拉尼、固高、正运动、乐创、凌华等；HMI功能：人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、 报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。
2025-12-19 16:39:44
824
原创 主流机器视觉软件开发平台介绍及对比？
人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、 报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。支持多家运动控制板卡，如格拉尼、固高、正运动、乐创、凌华等；提供了丰富的函数库，包括数据采集、GPIB、串口控制、PLC、运动控制板卡、相机、光源、线激光、视觉定位、视觉测量、视觉检测、数据库交互、数据分析、显示及存储等功能，可以满足各种应用需求。
2025-12-19 16:35:36
912
原创 GraniStudio零代码开发,一站式设备控制与可视化开发平台
通过并行执行，可以充分利用计算机的多核性能，加快数据处理速度，提高系统的实时性。人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。GS开发平台提供了完全自主研发的500余种交互式开发工具，支持数据采集，信号处理，运动控制，2D&3D机器视觉引导、定位、测量、检测，深度学习、HMI组态、看板系统等完善丰富的功能。
2025-12-18 23:13:48
792
原创 工业零代码平台是什么？能做什么？
人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。GS开发平台提供了完全自主研发的500余种交互式开发工具，支持数据采集，信号处理，运动控制，2D&3D机器视觉引导、定位、测量、检测，深度学习、HMI组态、看板系统等完善丰富的功能。标准通讯，无缝对接西门子、三菱、松下等主流PLC设备，实现多品牌数据统一采集；
2025-12-18 23:12:19
788
原创 GraniStudio：思维导图式零代码开发软件平台
主任务设计器实际是逻辑流程的思维导图化，平台提供 12 大类，涵盖板卡控制、相机工具、坐标变换、数据处理、检测识别、通用工具、几何测量、数据操作、图像处理、光源工具、逻辑流程、PLC等领域，目前平台提供任务工具在200左右，满足多数应用场景。人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、 报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。
2025-12-18 23:09:38
818
原创 GraniStudio工控零代码开发平台
人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。GS开发平台提供了完全自主研发的500余种交互式开发工具，支持数据采集，信号处理，运动控制，2D&3D机器视觉引导、定位、测量、检测，深度学习、HMI组态、看板系统等完善丰富的功能。满足设计、开发、调试、运行等全方位功能，是一款对标。集数据采集、运动控制、
2025-12-18 23:08:19
911
原创 2025年热门低代码/零代码开发平台
人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。采用智能算法实现划痕、脏污、表面瑕疵的精准识别，支持轮廓残缺检测与完整性分析；GS开发平台提供了完全自主研发的500余种交互式开发工具，支持数据采集，信号处理，运动控制，2D&3D机器视觉引导、定位、测量、检测，深度学习、HMI组态、看板系统等完善丰富的功能。
2025-12-18 23:07:13
1022
原创 零代码视觉运控一体机
软件，且侧重于自动化设备工控软件开发的软件平台，与视觉运控一体机深度结合，平台可直接通过一体机实现光源、运控、IO等控制，用户即可使用零代码平台视觉运控一体机直接完成包含视觉（涵盖视觉检测、测量、定位、识别）和上位机软件，既避免了传统方案中 “软件与硬件驱动适配” 的复杂过程,也通过了零代码平台实现项目功能开发，平台采用思维导图式图形化编程，用户通过拖拽和连接图标来编写程序，生成的程序以思维导图的形式展现。主要功能包括：视觉引导产品自动定位，物料拾取，转 运、放置，自动点胶，精准贴装，异常处理及报警。
2025-12-18 23:03:06
757
原创 如何将当前工程文件发布版本，并使用？
版本文件分为,调试版本(GSP文件)和运行版本(GEXE)版本,GraniStudio零代码平台提供发布版本功能,可将当前工程文件发布为运行版本。步骤二 通过主界面菜单栏 任务---发布版本 按钮将当前工程发布为运行版本。3.HMI设计器未设计任何界面或任何控件,只存在一个空窗体,无法发布。6.当前发布位置已存在一份运行版本文件,无法发布。2.当前HMI设计器处于运行时状态,将无法发布。步骤五 通过双击GEXE文件即可打开运行版本。HMI处于运行时状态下,无法点击发布版本。存在未配置算子,无法发布。
2025-12-16 17:36:13
202
原创 GraniStudio零代码平台如何使用快速创建算子功能？
在输入框中输入需要创建算子，将在列表中显示, 使用键盘Tab按键切换并选择需要创建算子, 使用键盘 Enter按键即可在对应位置创建选择算子。”算子为拖拽式创建,然后通过快捷创建窗口创建算子将会默认排到字符识别后。当前处于搜索到算子状态,将显示搜索列表,并将搜索到的算子体现在列表中。当前列表中不存在其他算子,默认创建位置为 (0,0)坐标。6.创建算子将跟随到最后一次创建算子位置(Enter)将会默认创建在第一次使用快捷窗口创建的算子位置处。当前处于未搜索到任何算子状态,将不显示搜索列表。
2025-12-16 17:31:41
262
原创 GraniStudio零代码平台流程如何切换及绑定视觉图像窗口？
3.选择完切换的窗口后点击确定按钮，会弹出配置成功，即完成切换图像窗口。2.在流程配置界面内的主流程交互窗口下拉列表选择需切换绑定的图像窗口。1.打开主任务设计器类，找到配置流程按钮并打开。
2025-12-16 17:29:50
153
原创 GraniStudio零代码平台如何创建多个视觉图像窗口？
8.需清除所有窗口恢复为初始时，通过上述1和2步打开窗口管理器，点击重置按钮即可。6.当需要删除时按照上述1和2步打开窗口管理器，选中删除的窗口名称。7.点击删除按钮，弹出是否移除窗口弹窗，点击是，即实现删除图像窗口。3.根据需要配置窗口名称，默认名称为GraniWindow1。2.鼠标左键单击视图按钮，显示视图子菜单，鼠标左键单击。1.打开主任务设计器类，找到视图按钮。选项，窗口管理器窗口弹出。5.即可实现增加一个窗体。
2025-12-16 17:28:12
182
原创 GraniStudio零代码平台如何快速搭建状态机模式？
3.在知道此路径后也可通过菜单栏打开按钮和打开解决方案按钮找到软件目录下“SolutionSetting\示例\运动控制”路径实现文件导入。5.通过另存为按钮将程序另存为自己的工程，顶部菜单栏项目按钮中包含另存为功能，重命名后点击选取存取路径，点击确定即可。4.打开后可以看到状态机项目案例中提供的几个流程，在资源管理器当中主要实现了硬件资源配置和变量定义。在主任务设计中设备运行流程使用状态机设计模式，可操空两个轴做点位运动，根据变量控制流程一步一步运行。1.打开平台软件，打开后可看到主界面提供了示例按钮。
2025-12-16 17:26:27
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