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ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷达获取scan数据前言主要内容硬件及系统准备树莓派3BHLS-LFCD2 激光雷达树莓派与激光雷达连接软件准备系统安装及配置串口配置ROS安装驱动安装测试前言上一周看完了ROS入门讲义，但是那个后面对于激光雷达以及机器人的讲解都停留在gazebo仿真的阶段，对于想要实际应用于硬件激光雷达的我来说，并不是很理解。所以从上个周末开始，学校也没去，论...
2019-08-28 22:08:12
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ROS入门讲义学习笔记1ROS入门讲义笔记1 - topic_demoTopic简介topic_demo Package功能描述步骤创建工作空间并初始化创建package定义msg编写cpp修改CMakeLists.txt & package.xml文件catkin_make & source setup.bash文件测试ROS入门讲义笔记1 - topic_demo最近开始在...
2019-08-18 23:46:36
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