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RSS订阅原创 ROS docker在安装主机显卡驱动后，rviz等可视化工具报错
宿主机安装nvidia显卡驱动后，docker中的ros无法使用rviz等可视化工具
2023-10-08 15:28:09
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原创 Ubuntu网络调试助手mNetAssist的安装以及解决无法打开运行的问题
使用场景: windows下使用VMware 虚拟机安装 Ubuntu 18.04在调试Ubuntu虚拟机和Windows实现TCP通讯的时候发现了一个比较好用的网络调试助手mNetAssist放上下载链接：mNetAssist链接提取码：gpza安装找到文件 mNetAssist-release-amd64.deb的所在文件夹，我这里直接把下好的文件放到桌面上。执行安装命令，或者双击.deb文件安装sudo dpkg -i mNetAssist-release-amd64.deb# 若
2022-02-13 01:20:04
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原创 catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed
catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system” failed 使用环境：Ubuntu 18.04 安装 ROS melodic问题描述：提示：在跟着知乎博文在VSCode中配置ROS开发环境，学习VSCode 配置ROS，使用如下命令 创建ros_learner工作空间后mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间cd ~/ros_learningmkdir srccd srccatkin_init_workspace
2022-02-11 17:08:30
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原创 STC8学习笔记（一）stc8内部储存器分类（SRAM、ROM、FLASH、EEPROM）
程序储存器——ROM程序储存器用与存放用户程序、数据、以及表格等信息。程序代码存放的地方。下载后掉电不擦除。STC8A8K64S4A12 集成了64k的Flash 程序储存器。 这个Flash 是指 ROM是falsh类型的ROM 相比 普通ROM ROM读写快。储存数据类型：存储用户程序 和一些只读 固定数据 ，C文件及h文件 中的所有代码、全局变量、局部变量、‘const’ 限定符定义的常量数据 。stc8a8k 将 数据定义到ROM因为st8a8k有的ROM 除了用户程序还有可以存放一些容量
2020-06-20 15:32:22
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转载 win10在主题下桌面图标设置时提示windows无法访问指定设备、路径或文件问题的解决方法
win10在主题->桌面图标设置时提示：'windows无法访问指定设备、路径或文件’问题的解决方法。问题：心血来潮想整理下桌面图标点开 个性化>主题>桌面图标显示，发现系统提示：windows无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问该项目rundll32.exe。如下图：上网查了一下有这类问题的人还挺多：貌似他们的问题比较严重，不只是桌面图设置打不开。很多人说什么系统中病毒了，我开始意思到事情不简单。找了很多解决方法。在这里就不一一赘述了。下面介绍一个最简单，实
2020-05-26 14:39:54
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空空如也
空空如也
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