走迷宫升级版——边的权值不同

单点时限: 2.0 sec
内存限制: 256 MB
一天,sunny 不小心进入了一个迷宫,不仅很难寻找出路,而且有的地方还有怪物,但是 sunny 有足够的能力杀死怪物,但是需要一定的时间,但是 sunny 想早一点走出迷宫,所以请你帮助他计算出最少的时间走出迷宫,输出这个最少时间。

我们规定每走一格需要时间单位 1, 杀死怪物也需要时间 1, 如果不能走到出口,则输出 impossible. 每次走只能是上下左右 4 个方向。

输入格式
每次首先 2 个数 n,m (0<n,m≤200),代表迷宫的高和宽,然后 n 行,每行 m 个字符。

S 代码你现在所在的位置。
T 代表迷宫的出口。
‘#’ 代表墙,你是不能走的。
X 代表怪物。
. 代表路,可以走。
处理到文件结束。

输出格式
输出最少的时间走出迷宫。不能走出输出 impossible。

样例
输入样例:
4 4
S.X.
#…#
…#.
X…T
4 4
S.X.
#…#
…#.
X.#T
输出样例:
6
impossible

算法 (BFS + 优先队列) 题意:走迷宫,求最短路径,上下左右走一格花费1,走到有怪的格子花费2.

思路:将每一点的坐标和由起点到该点的距离存入结构体.
由起点开始,将该点存入优先队列,以到起点的距离dis为优先级,每次取出dis最小的,向外扩散。
相当于第一轮得出所有到起点距离为1的点,第二轮得出所有到起点距离为2的点。
注意:对普通的最短路问题,由于每个各自的花费相同,因此每次存入的点优先级都相同.
故不需要使用优先队列,但本题存在有无怪物的区别,每次存入的格子的优先级可能不同,故使用优先队列。

const int N = 15;
int n, m;
int sx, sy, ex, ey;
char g[N][N];

struct po
{
   
    int x, y, dis;
};

int dx[]{
   0, 1, 0, -1} ,dy[]
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