第三篇 串口的使用

在Arduino控制器上，串口都是位于0（RX）和1（TX）的两个引脚，Arduino的USB通过一个转换芯片（通常为ATmega16u2）与这两个引脚连接。要使串口与计算机通信，需要先使用Serial.begin()函数初始化Arduino的串口通信功能，即Serial.begin(speed)。

其中参数speed指串口通信波特率，它是设定串口通信数率的参数。串口通信的双方必须使用同样的波特率方能正常进行通信

1.串口输出

Serial.print()或Serial.println();               //Serial.println()在输出完指定的数据后，再输出一组回车换行符

列：Serial.print(val);

2.串口输入

Serial.read();             //调用该语句，每次返回一字节的数据，返回值为串口读到的数据

在使用串口时，Arduino会在SRAM中开辟一段大小为64B的空间，串口接收到的数据都会被暂时存放在该空间中，称这个存储空间为缓冲区。当调用Serial.read（）函数时Arduino就会从缓冲区中取出1B的数据。

通常要使用Serial.available();

实例：输出字符串

String Val = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
while(Serial.available()>0)
{
  Val += char(Serial.read());
  delay(2);
}
if(Val.length()>0)
{
    Serial.println(Val);
    Val = "";
}

}