org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalina].Standard

问题描述：SSM框架整合Shiro框架在搭建完毕SSM框架之后，在子项目的pom文件中添加tomcat插件，如下图：

然后启动tomcat7插件，在IDEA的Maven Projects中未发现插件中显示tomcat7插件，只能使用命令的方式启动tomcat7,如下图：

启动之后报如下错误
报错详情：org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalina].Standard
问题查找：
1.发现报错的类并非自己写的类，所有查找各层配置文件的配置情况是否错误，并未发现错误，查找文章，网上有说是因为web.xml中配置DispatcherServlet中的未加匹配符，检查自己的问题配置正常
2.配置没有问题，记得以前看到过一篇文章可能是Servlet的版本不匹配的原因造成，检查自己依赖中servlet-api的配置和web.xml中头部的版本是否匹配，发现web.xml中servlet是3.1版本，但是依赖中还是2.3版本的，可能是由于servlet的jar包版本与web.xml中不匹配造成的问题
解决方案：
修改依赖中servlet-api包的版本3.1.0版，保持与web.xml中版本一致，尝试再次启动，启动成功。