快捷键
1、打开终端 ctrl+alt+t
2、推出鼠标ctrl+command
3、tar -zxvf filename 解压缩
4、cd 进入指定的目录
cd … 返回上一级目录
5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名
6、touch filename 表示创建一个文件
7、mkdir dirname 表示创建一个目录
8、rm filename 表示删除一个文件
rm -rf dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉
rm -rf */
9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录
10、help 帮助命令,查看命令的用法
命令 --help
11、ctrl+c 强制终止,不会终止进程
12、ctrl+z 强制终止,终止进程
13、clear 清楚命令行终端中的内容
14、ctrl+l 快捷键,快速清除终端中的内容
15、sudo 以管理员身份运行上一个命令
16、source /opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source
17、ifconfig 查看IP地址等信息
18、ubuntu下软件安装:apt-get install 应用名 (老版本)
apt install 应用名
19、root文件夹不能复制文件
1)用root账号登陆
2)chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹,具有读写权限
3)cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
20、创建软链接命令
sudo ln -s 文件绝对