初识Sentinel
雪崩问题及解决方案
1、雪崩问题
微服务中，服务间调用关系错综复杂，一个微服务往往依赖于多个其它微服务,如果服务提供者I发生了故障，当前的应用的部分业务因为依赖于服务I，因此也会被阻塞。此时，其它不依赖于服务I的业务似乎不受影响。但是，依赖服务I的业务请求被阻塞，用户不会得到响应，则tomcat的这个线程不会释放，于是越来越多的用户请求到来，越来越多的线程会阻塞：服务器支持的线程和并发数有限，请求一直阻塞，会导致服务器资源耗尽，从而导致所有其它服务都不可用，那么当前服务也就不可用了。
那么，依赖于当前服务的其它服务随着时间的推移，最终也都会变的不可用，形成级联失败，雪崩就发生了：
2、超时处理
- 超时处理：设定超时时间，请求超过一定时间没有响应就返回错误信息，不会无休止等待
但只能缓解超时处理
3、仓壁模式
仓壁模式来源于船舱的设计：船舱都会被隔板分离为多个独立空间，当船体破损时，只会导致部分空间进入，将故障控制在一定范围内，避免整个船体都被淹没。于此类似，我们可以限定每个业务能使用的线程数，避免耗尽整个tomcat的资源，因此也叫线程隔离。
可以解决雪崩问题，但浪费资源
4、断路器
断路器模式：由断路器统计业务执行的异常比例，如果超出阈值则会熔断该业务，拦截访问该业务的一切请求。
断路器会统计访问某个服务的请求数量，异常比例：
5、限流
流量控制：限制业务访问的QPS，避免服务因流量的突增而故障。
服务保护技术对比
早期比较流行的是Hystrix框架，但目前国内实用最广泛的还是阿里巴巴的Sentinel框架，这里我们做下对比：
| Sentinel | Hystrix | |
|---|---|---|
| 隔离策略 | 信号量隔离 | 线程池隔离/信号量隔离 |
| 熔断降级策略 | 基于慢调用比例或异常比例 | 基于失败比率 |
| 实时指标实现 | 滑动窗口 | 滑动窗口（基于 RxJava） |
| 规则配置 | 支持多种数据源 | 支持多种数据源 |
| 扩展性 | 多个扩展点 | 插件的形式 |
| 基于注解的支持 | 支持 | 支持 |
| 限流 | 基于 QPS，支持基于调用关系的限流 | 有限的支持 |
| 流量整形 | 支持慢启动、匀速排队模式 | 不支持 |
| 系统自适应保护 | 支持 | 不支持 |
| 控制台 | 开箱即用，可配置规则、查看秒级监控、机器发现等 | 不完善 |
| 常见框架的适配 | Servlet、Spring Cloud、Dubbo、gRPC 等 | Servlet、Spring Cloud Netflix |
Sentinel介绍和安装
Sentinel是阿里巴巴开源的一款微服务流量控制组件。官网地址：https://sentinelguard.io/zh-cn/index.html
Sentinel 具有以下特征:
•丰富的应用场景：Sentinel 承接了阿里巴巴近 10 年的双十一大促流量的核心场景，例如秒杀（即突发流量控制在系统容量可以承受的范围）、消息削峰填谷、集群流量控制、实时熔断下游不可用应用等。
•完备的实时监控：Sentinel 同时提供实时的监控功能。您可以在控制台中看到接入应用的单台机器秒级数据，甚至 500 台以下规模的集群的汇总运行情况。
•广泛的开源生态：Sentinel 提供开箱即用的与其它开源框架/库的整合模块，例如与 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 的整合。您只需要引入相应的依赖并进行简单的配置即可快速地接入 Sentinel。
•完善的 SPI 扩展点：Sentinel 提供简单易用、完善的 SPI 扩展接口。您可以通过实现扩展接口来快速地定制逻辑。例如定制规则管理、适配动态数据源等。
安装
1）下载
sentinel官方提供了UI控制台，方便我们对系统做限流设置。大家可以在GitHub下载。
2）运行
将jar包放到任意非中文目录，执行命令：
java -jar sentinel-dashboard-1.8.1.jar
如果要修改Sentinel的默认端口、账户、密码，可以通过下列配置：
| 配置项 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| server.port | 8080 | 服务端口 |
| sentinel.dashboard.auth.username | sentinel | 默认用户名 |
| sentinel.dashboard.auth.password | sentinel | 默认密码 |
例如，修改端口：
java -Dserver.port=8090 -jar sentinel-dashboard-1.8.1.jar
3）访问
访问http://localhost:8080页面，就可以看到sentinel的控制台了。
需要输入账号和密码，默认都是：sentinel
微服务整合Sentinel
我们在order-service中整合sentinel，并连接sentinel的控制台，步骤如下：
1）引入sentinel依赖
<!--sentinel-->
<dependency>
<groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
<artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>
2）配置控制台
修改application.yaml文件，添加下面内容：
server:
port: 8088
spring:
cloud:
sentinel:
transport:
dashboard: localhost:8080
3）访问order-service的任意端点
打开浏览器，访问http://localhost:8088/order/101，这样才能触发sentinel的监控。
然后再访问sentinel的控制台，查看效果:
流量控制
流控、熔断等都是针对簇点链路中的资源来设置的，因此我们可以点击对应资源后面的按钮来设置规则：
- 流控：流量控制
- 降级：降级熔断
- 热点：热点参数限流，是限流的一种
- 授权：请求的权限控制
流控模式
在添加限流规则时，点击高级选项，可以选择三种流控模式：
- 直接：统计当前资源的请求，触发阈值时对当前资源直接限流，也是默认的模式
- 关联：统计与当前资源相关的另一个资源，触发阈值时，对当前资源限流
- 链路：统计从指定链路访问到本资源的请求，触发阈值时，对指定链路限流
1、直接模式（默认）
其含义是限制 /order/{orderId}这个资源的单机QPS为1，即每秒只允许5次请求，超出的请求会被拦截并报错。
2、关联模式
关联模式：统计与当前资源相关的另一个资源，触发阈值时，对当前资源限流（对谁限流就对谁进行配置）
配置规则：
语法说明：当/write资源访问量触发阈值时，就会对/read资源限流，避免影响/write资源。
使用场景：比如用户支付时需要修改订单状态，同时用户要查询订单。查询和修改操作会争抢数据库锁，产生竞争。业务需求是优先支付和更新订单的业务，因此当修改订单业务触发阈值时，需要对查询订单业务限流。
3、链路模式
链路模式：只针对从指定链路访问到本资源的请求做统计，判断是否超过阈值。
配置示例：
例如有两条请求链路：
-
/test1 --> /common
-
/test2 --> /common
如果只希望统计从/test2进入到/common的请求，则可以这样配置：
链路模式中，是对不同来源的两个链路做监控。但是sentinel默认会给进入SpringMVC的所有请求设置同一个root资源，会导致链路模式失效。
我们需要关闭这种对SpringMVC的资源聚合，修改order-service服务的application.yml文件：
spring:
cloud:
sentinel:
web-context-unify: false # 关闭context整合
重启服务，访问/order/query和/order/save，可以查看到sentinel的簇点链路规则中，出现了新的资源
4、总结
流控模式有哪些？
-
直接：对当前资源限流
-
关联：高优先级资源触发阈值，对低优先级资源限流。
-
链路：阈值统计时，只统计从指定资源进入当前资源的请求，是对请求来源的限流
流控效果
在流控的高级选项中，还有一个流控效果选项：
流控效果是指请求达到流控阈值时应该采取的措施，包括三种：
-
快速失败：达到阈值后，新的请求会被立即拒绝并抛出FlowException异常。是默认的处理方式。
-
warm up：预热模式，对超出阈值的请求同样是拒绝并抛出异常。但这种模式阈值会动态变化，从一个较小值逐渐增加到最大阈值。
-
排队等待：让所有的请求按照先后次序排队执行，两个请求的间隔不能小于指定时长
1、快速失败
达到阈值后，新的请求会被立即拒绝并抛出FlowException异常。是默认的处理方式。
2、warm up
warm up：预热模式，对超出阈值的请求同样是拒绝并抛出异常。但这种模式阈值会动态变化，从一个较小值逐渐增加到最大阈值。
例如，我设置QPS的maxThreshold为10，预热时间为5秒，那么初始阈值就是 10 / 3 ，也就是3，然后在5秒后逐渐增长到10。
3、排队等待
当请求超过QPS阈值时，快速失败和warm up 会拒绝新的请求并抛出异常。
而排队等待则是让所有请求进入一个队列中，然后按照阈值允许的时间间隔依次执行。后来的请求必须等待前面执行完成，如果请求预期的等待时间超出最大时长，则会被拒绝。
工作原理
例如：QPS = 5，意味着每200ms处理一个队列中的请求；timeout = 2000，意味着预期等待时长超过2000ms的请求会被拒绝并抛出异常。
那什么叫做预期等待时长呢？
比如现在一下子来了12 个请求，因为每200ms执行一个请求，那么：
- 第6个请求的预期等待时长 = 200 * （6 - 1） = 1000ms
- 第12个请求的预期等待时长 = 200 * （12-1） = 2200ms
热点参数限流
之前的限流是统计访问某个资源的所有请求，判断是否超过QPS阈值。而热点参数限流是分别统计参数值相同的请求，判断是否超过QPS阈值。
隔离和降级
线程隔离之前讲到过：调用者在调用服务提供者时，给每个调用的请求分配独立线程池，出现故障时，最多消耗这个线程池内资源，避免把调用者的所有资源耗尽。
熔断降级：是在调用方这边加入断路器，统计对服务提供者的调用，如果调用的失败比例过高，则熔断该业务，不允许访问该服务的提供者了。
1、FeignClient整合Sentinel
修改配置，开启sentinel功能
修改OrderService的application.yml文件，开启Feign的Sentinel功能：
feign:
sentinel:
enabled: true # 开启feign对sentinel的支持
编写失败降级逻辑
业务失败后，不能直接报错，而应该返回用户一个友好提示或者默认结果，这个就是失败降级逻辑。
给FeignClient编写失败后的降级逻辑
①方式一：FallbackClass，无法对远程调用的异常做处理
②方式二：FallbackFactory，可以对远程调用的异常做处理，我们选择这种
步骤一：在feing-api项目中定义UserClientFallbackFactory类，实现FallbackFactory：
代码：
package cn.itcast.feign.clients.fallback;
import cn.itcast.feign.clients.UserClient;
import cn.itcast.feign.pojo.User;
import feign.hystrix.FallbackFactory;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@Slf4j
public class UserClientFallbackFactory implements FallbackFactory<UserClient> {
@Override
public UserClient create(Throwable throwable) {
return new UserClient() {
@Override
public User findById(Long id) {
log.error("查询用户异常", throwable);
return new User();
}
};
}
}
步骤二：在feing-api项目中的DefaultFeignConfiguration类中将UserClientFallbackFactory注册为一个Bean：
@Bean
public UserClientFallbackFactory userClientFallbackFactory(){
return new UserClientFallbackFactory();
}
步骤三：在feing-api项目中的UserClient接口中使用UserClientFallbackFactory：
import cn.itcast.feign.clients.fallback.UserClientFallbackFactory;
import cn.itcast.feign.pojo.User;
import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
@FeignClient(value = "userservice", fallbackFactory = UserClientFallbackFactory.class)
public interface UserClient {
@GetMapping("/user/{id}")
User findById(@PathVariable("id") Long id);
}
重启后，访问一次订单查询业务，然后查看sentinel控制台，可以看到新的簇点链路：
2、线程隔离（舱壁模式）
线程隔离的实现方式
线程隔离有两种方式实现：
-
线程池隔离
优点：支持主动超时和异步调用
缺点：线程的开销比较大
场景：低扇出 -
信号量隔离（Sentinel默认采用）
优点：轻量级，无额外开销
缺点：不支持主动超时和异步调用
场景：高扇出
线程池隔离：给每个服务调用业务分配一个线程池，利用线程池本身实现隔离效果
信号量隔离：不创建线程池，而是计数器模式，记录业务使用的线程数量，达到信号量上限时，禁止新的请求。
sentinel的线程隔离
-
QPS：就是每秒的请求数，在快速入门中已经演示过
-
线程数：是该资源能使用用的tomcat线程数的最大值。也就是通过限制线程数量，实现线程隔离（舱壁模式）。
3、熔断降级
熔断降级是解决雪崩问题的重要手段。其思路是由断路器统计服务调用的异常比例、慢请求比例，如果超出阈值则会熔断该服务。即拦截访问该服务的一切请求；而当服务恢复时，断路器会放行访问该服务的请求。
断路器控制熔断和放行是通过状态机来完成的：
状态机包括三个状态：
- closed：关闭状态，断路器放行所有请求，并开始统计异常比例、慢请求比例。超过阈值则切换到open状态
- open：打开状态，服务调用被熔断，访问被熔断服务的请求会被拒绝，快速失败，直接走降级逻辑。Open状态5秒后会进入half-open状态
- half-open：半开状态，放行一次请求，根据执行结果来判断接下来的操作。
- 请求成功：则切换到closed状态
- 请求失败：则切换到open状态
断路器熔断策略有三种：慢调用、异常比例、异常数
慢调用
慢调用：业务的响应时长（RT）大于指定时长的请求认定为慢调用请求。在指定时间内，如果请求数量超过设定的最小数量，慢调用比例大于设定的阈值，则触发熔断。
异常比例、异常数
异常比例或异常数：统计指定时间内的调用，如果调用次数超过指定请求数，并且出现异常的比例达到设定的比例阈值（或超过指定异常数），则触发熔断。
授权规则
基本规则
授权规则可以对调用方的来源做控制，有白名单和黑名单两种方式。
-
白名单：来源（origin）在白名单内的调用者允许访问
-
黑名单：来源（origin）在黑名单内的调用者不允许访问
-
资源名：就是受保护的资源，例如/order/{orderId}
-
流控应用：是来源者的名单，
- 如果是勾选白名单，则名单中的来源被许可访问。
- 如果是勾选黑名单，则名单中的来源被禁止访问。
操作
1、定义RequestOriginParser接口，返回不同的origin。
例如order-service服务中，我们定义一个RequestOriginParser的实现类：
package cn.itcast.order.sentinel;
import com.alibaba.csp.sentinel.adapter.spring.webmvc.callback.RequestOriginParser;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.util.StringUtils;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
@Component
public class HeaderOriginParser implements RequestOriginParser {
@Override
public String parseOrigin(HttpServletRequest request) {
// 1.获取请求头
String origin = request.getHeader("origin");
// 2.非空判断
if (StringUtils.isEmpty(origin)) {
origin = "blank";
}
return origin;
}
}
2、给通过网关的请求添加请求头
我们必须让所有从gateway路由到微服务的请求都带上origin头，这样就能区分了
spring:
cloud:
gateway:
default-filters:
- AddRequestHeader=origin,gateway
3、配置授权规则
接下来，我们添加一个授权规则，放行origin值为gateway的请求。
自定义异常结果
默认情况下，发生限流、降级、授权拦截时，都会抛出异常到调用方。异常结果都是flow limmiting（限流）。这样不够友好，无法得知是限流还是降级还是授权拦截。
而如果要自定义异常时的返回结果，需要实现BlockExceptionHandler接口：
public interface BlockExceptionHandler {
/**
* 处理请求被限流、降级、授权拦截时抛出的异常：BlockException
*/
void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception;
}
这个方法有三个参数：
- HttpServletRequest request：request对象
- HttpServletResponse response：response对象
- BlockException e：被sentinel拦截时抛出的异常
这里的BlockException包含多个不同的子类：
| 异常 | 说明 |
|---|---|
| FlowException | 限流异常 |
| ParamFlowException | 热点参数限流的异常 |
| DegradeException | 降级异常 |
| AuthorityException | 授权规则异常 |
| SystemBlockException | 系统规则异常 |
实现代码如下：
下面，我们就在order-service定义一个自定义异常处理类：
package cn.itcast.order.sentinel;
import com.alibaba.csp.sentinel.adapter.spring.webmvc.callback.BlockExceptionHandler;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.authority.AuthorityException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.degrade.DegradeException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.FlowException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.param.ParamFlowException;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
@Component
public class SentinelExceptionHandler implements BlockExceptionHandler {
@Override
public void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception {
String msg = "未知异常";
int status = 429;
if (e instanceof FlowException) {
msg = "请求被限流了";
} else if (e instanceof ParamFlowException) {
msg = "请求被热点参数限流";
} else if (e instanceof DegradeException) {
msg = "请求被降级了";
} else if (e instanceof AuthorityException) {
msg = "没有权限访问";
status = 401;
}
response.setContentType("application/json;charset=utf-8");
response.setStatus(status);
response.getWriter().println("{\"msg\": " + msg + ", \"status\": " + status + "}");
}
}
规则持久化
规则管理模式
规则是否能持久化，取决于规则管理模式，sentinel支持三种规则管理模式：
- 原始模式：Sentinel的默认模式，将规则保存在内存，重启服务会丢失。
- pull模式
- push模式
**pull模式：**控制台将配置的规则推送到Sentinel客户端，而客户端会将配置规则保存在本地文件或数据库中。以后会定时去本地文件或数据库中查询，更新本地规则。
**push模式：**控制台将配置规则推送到远程配置中心，例如Nacos。Sentinel客户端监听Nacos，获取配置变更的推送消息，完成本地配置更新。
实现push模式
一、修改order-service服务
修改OrderService，让其监听Nacos中的sentinel规则配置。
具体步骤如下：
1.引入依赖
在order-service中引入sentinel监听nacos的依赖：
<dependency>
<groupId>com.alibaba.csp</groupId>
<artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId>
</dependency>
2.配置nacos地址
在order-service中的application.yml文件配置nacos地址及监听的配置信息：
spring:
cloud:
sentinel:
datasource:
flow:
nacos:
server-addr: localhost:8848 # nacos地址
dataId: orderservice-flow-rules
groupId: SENTINEL_GROUP
rule-type: flow # 还可以是：degrade、authority、param-flow
二、修改sentinel-dashboard源码
SentinelDashboard默认不支持nacos的持久化，需要修改源码。
1. 解压
解压课前资料中的sentinel源码包：
然后并用IDEA打开这个项目，结构如下：
2. 修改nacos依赖
在sentinel-dashboard源码的pom文件中，nacos的依赖默认的scope是test，只能在测试时使用，这里要去除：
将sentinel-datasource-nacos依赖的scope去掉：
<dependency>
<groupId>com.alibaba.csp</groupId>
<artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId>
</dependency>
3. 添加nacos支持
在sentinel-dashboard的test包下，已经编写了对nacos的支持，我们需要将其拷贝到main下。
4. 修改nacos地址
然后，还需要修改测试代码中的NacosConfig类：
修改其中的nacos地址，让其读取application.properties中的配置：
在sentinel-dashboard的application.properties中添加nacos地址配置：
nacos.addr=localhost:8848
5. 配置nacos数据源
另外，还需要修改com.alibaba.csp.sentinel.dashboard.controller.v2包下的FlowControllerV2类：
让我们添加的Nacos数据源生效：
6. 修改前端页面
接下来，还要修改前端页面，添加一个支持nacos的菜单。
修改src/main/webapp/resources/app/scripts/directives/sidebar/目录下的sidebar.html文件：
将其中的这部分注释打开：
修改其中的文本：
7. 重新编译、打包项目
运行IDEA中的maven插件，编译和打包修改好的Sentinel-Dashboard：
8.启动
启动方式跟官方一样：
java -jar sentinel-dashboard.jar
如果要修改nacos地址，需要添加参数：
java -jar -Dnacos.addr=localhost:8848 sentinel-dashboard.jar
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