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原创模型预测电流控制：广义双矢量算法解析与应用

通过建立电机系统的数学模型，预测电流响应，并基于预测结果进行控制决策，可以实现对电机电流的精确控制。在模型预测电流控制中，我们通过对广义双矢量模型进行离散化，得到离散的状态空间模型，并通过对该模型进行预测，实现对电机电流的精确控制。模型预测电流控制是一种基于数学模型的控制策略，其核心思想是通过建立电机系统的动态数学模型，预测未来一段时间内的电流响应，并基于此进行控制决策。精确控制：模型预测电流控制可以准确地预测电机电流的响应，并根据预测结果进行控制决策，从而实现对电流的精确控制。

2024-07-07 15:51:41 861

原创大厂成熟FOC直流电机控制方案: 适用于电动自行车、滑板车等多种电机驱动，基于Stm031等单片机，具备转把、高中低三速，刹车、助力、电子刹车、欠压检测、巡航、铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能及

另外，我们的方案还具备巡航功能，骑行者只需将转把固定在某个档位上，控制器即可根据当前速度和负荷情况，自动调整电机的输出功率，并持续维持骑行速度。此外，还有电子刹车功能、欠压检测、巡航功能、铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能和霍尔修复等实用功能，为骑行者提供更多便捷和安全的骑行体验。当骑行者需要助力时，只需将转把调整到相应的档位，控制器即可根据骑行者的需求，控制电机输出相应的功率，以提供额外的助力。当骑行者需要刹车时，只需轻轻按下刹车按钮，控制器即可实时响应，并控制电机停止转动，以达到刹车的效果。

2024-07-07 15:49:54 146

原创互联网电网调频仿真：基于PID控制器和电池储能的双区域方案探讨，电池储能与PID控制器实现的互联网电网调频仿真研究

同时，PID控制器的参数设置也需要经过合理的调整，以实现系统的稳定性和响应速度的平衡。未来，我们可以进一步探索更加高效的电池储能和PID控制器算法，以适应电力系统的发展需求，并为电力系统的可持续发展做出更大的贡献。在含电池储能和PID控制器的两区域互联网电网调频仿真中，我们所关注的是如何通过优化电池储能的调度策略和PID控制器参数的设计，来实现电力系统的频率调节。例如，在含电池储能和PID控制器的两区域互联网电网调频中，合理的电池调度策略和PID控制器参数设计可以显著改善电力系统的频率稳定性和可靠性。

2024-07-07 15:48:07 248

原创 MATLAB Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略及其仿真分析，MATLAB Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略及参数匹配研究

（1）当逻辑门限值控制算法判断总制动力大于电机最大制动力时，此时前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，意味着前后轮电机均进行再生制动，且达到最大再生制动程度，剩余部分制动力由四个车轮的摩擦制动力提供，此时还需要判断总摩擦力与后轮制动力的大小，当后轮制动力大于总摩擦力的时候，前轮摩擦力来提供剩余的摩擦力，当后轮摩擦力小于总摩擦力的时候，前轮不提供摩擦力，所有摩擦力均有后轮提供。当逻辑门限值控制算法判断总制动力大于电机最大制动力时，前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，实现最大程度的再生制动。

2024-07-07 15:46:21 1085

原创「中达优控一体机编写的冲床送料机程序：应用广泛、成熟可靠，具备高借鉴价值与详细注释」，冲床送料机程序：中达优控一体机编写的可靠成熟程序，注释详细，值得借鉴

冲床送料机程序与中达优控一体机的其他功能模块相互配合，通过通信协议和接口，实现了多设备的联动控制和复杂生产过程的自动化。通过充分考虑实际应用需求，注重可定制化、性能优化和扩展性的设计，这个成熟可靠的程序在实际设备中得到了广泛的应用。其次，冲床送料机程序的性能优化也是其关键优势之一。在实际应用中，冲床送料机的工作方式可能有所不同，因此程序设计时考虑到了用户的需求，提供了丰富的配置选项。作为一个成熟可靠的程序，冲床送料机程序在设计和实现过程中充分考虑了实际应用需求，并且程序中还注释完善，便于维护和二次开发。

2024-07-07 15:44:39 317

原创使用C#编写的SMT轨迹导入程序，能够导入CAD的DXF文件并生成G代码的源码，C#程序：从CAD的DXF文件生成G代码的SMT轨迹导入程序源码

SMT技术能够有效提高电子产品的组装效率，并且使得电路板的布局更加紧凑，从而为产品的发展提供了更大的空间。首先，我们需要处理DXF文件中的不同实体类型，例如线段、圆弧等等，并将它们转化为相应的G代码格式。最后，我们还可以考虑一些优化策略，例如合并相邻的直线段、圆弧等，以减少生成的G代码的长度和运行时间。接着，我们可以使用C#的字符串处理功能，将解析到的轨迹信息转化为G代码的格式。通过使用C#编程语言和相关的库和工具，我们可以实现从CAD的DXF文件到G代码的转换，从而为电子产品的组装提供更好的支持。

2024-07-07 15:42:48 157

原创 PROFINET V90PN程序打包块：博图原创程序，实现多功能控制V90PN，无需研究FB284，PROFINET V90PN程序打包块，实现多种运行模式和信号输入输出控制功能

同时，点动正转和反转信号的引入，使得系统能够实现可调速度的点动操作。此外，在回原点模式中，通过引入前极限、原点和后极限这三个传感器，系统可以实现精确的回原点操作。然后以慢速前进，直到离开原点瞬间停止，并清零当前位置，从而确认原点位置。另外，连锁信号的输出进一步增加了系统的安全性和可靠性，包括点动前进中、点动后退中、原点定位中和绝对定位中这四种情况下，其他模式的执行被禁止。此外，针对上述三种模式，系统还提供了4种可设定的速度，包括点动速度、原点快速速度、原点慢速速度和绝对速度，以满足不同应用场景的需求。

2024-07-07 15:41:04 230

原创基于Matlab代码的轴承故障诊断分类：特征提取、机器学习模型训练与测试，准确率评估，基于Matlab的轴承故障诊断方法：故障分类及性能评估

时域、频域、时频域、熵等特征可以有效地反映轴承故障的状态。BP网络是一种基于反向传播算法的人工神经网络，通过多层神经元之间的连接权值调整来实现分类的目标。通过对轴承内圈、外圈和滚动体的故障进行分类，可以及时发现和解决故障，提高工业设备的可靠性和安全性。本文介绍了特征提取的方法，以及BP网络和SVM模型的训练和测试过程，并提供了成套的Matlab代码。通过对大量的样本进行训练和测试，可以得到模型的准确率，从而评估模型的性能优劣。为了方便使用和理解，本文提供了成套的Matlab代码，并对代码进行了清晰的注释。

2024-07-07 15:39:18 337

原创基于Matlab的风光火储和电动汽车微电网的经济调度仿真，基于Matlab+cplex的微电网经济调度仿真：考虑风光火储和电动汽车，分析燃料成本、环境成本及V2G效益

摘要：本文以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网、储能以及电动汽车的小型微电网系统为例，运用Matlab+cplex工具箱进行仿真。通过对燃料成本、运行维护成本、环境成本、弃风光惩罚成本、与上级主网交互成本以及V2G电动汽车成本的综合考虑，设计出一种基于分时电价的V2G模型，实现微电网经济调度。未来的研究可以进一步探索微电网经济调度的优化算法，提高微电网的经济性和可靠性。针对燃料成本、运行维护成本、环境成本、弃风光惩罚成本、与上级主网交互成本以及V2G电动汽车成本等多个指标，进行了仿真实验并分析了结果。

2024-07-07 15:37:31 264

原创电动汽车接入电网的双层优化调度策略及基于Matlab和cplex的复现程序详解，双层优化调度：基于电动汽车接入电网的大规模充电策略及MATLAB复现

本文的研究对象是一个标准的10机输电网和正EE33节点配电网的电力系统仿真模型。本文提出了一种基于输电和配电系统层面的电动汽车充放电计划双层优化调度策略，通过优化机组组合和配电网的潮流分配，实现了对电动汽车的充放电需求和电网的运行优化。随着电动汽车的普及和电网的发展，电动汽车接入电网的规模不断扩大，给电网的运行和调度带来了巨大挑战。在基于标准10机输电网和正EE33节点配电网的电力系统仿真模型上，对所提的基于双层优化的大规模电动汽车充放电调度策略进行了仿真分析，验证了所提双层优化调度策略的有效性和优越性。

2024-07-07 15:35:45 1409

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